藍芽自走車控制 求助
各位前輩高手，小弟剛接觸arduino 版，最近使用arduino mega 2560搭配L293D與藍芽HC-06，想嘗試寫個藍芽控制伺服馬達與DC馬達動作，驗證時沒有問題，但上傳到版子上時，有時會出現下列錯誤訊息:
avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0018
0xfc != 0x3c
avrdude: verification error; content mismatch
且0xfc != 0x3c會有變化
以下為程式碼
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#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#include <AFMotor.h>
#define SERVO1_PWM 10
SoftwareSerial BTSerial(10, 11); // RX, TX
int pp; //temp value
AF_DCMotor motor(1,MOTOR12_2KHZ);
Servo servo;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
BTSerial.begin(9600); //BTSerial 9600,19200,38400,57600
servo.attach(SERVO1_PWM);
motor.run(RELEASE);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if (BTSerial.available()>0){
pp=BTSerial.read();
Serial.println(pp);
switch(pp){
case 'f'://Forward
Up();
break;
case 'b'://Back
Down();
break;
case 'l'://Turn Left
Left();
break;
case 'r'://Turn Right
Right();
break;
case 's'://Stop
stop();
break;
}
}
}
int Up(){
servo.write(0);
motor.setSpeed(200);
motor.run(FORWARD);
//delay(1000);
}
int Down(){
servo.write(0);
motor.setSpeed(200);
motor.run(BACKWARD);
}
int Right(){
servo.write(45);
}
int Left(){
servo.write(135);
}
int stop(){
motor.run(RELEASE);
}
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程式結束
麻煩前輩高手們，是否可以幫我看看，是哪邊出了問題，因小弟剛接觸不久，很多異警訊息都看不太懂。
麻煩前輩高手了，謝謝。 試看看先把車子上面的元件拔掉, 再下載
下載成功再裝回去 回復 2# 超新手
您好:
一開始沒有裝L293D時，可以傳入，但是在裝了L293D就有時可以成功傳入，有時失敗。
請問這是什麼原因造成的呢?
麻煩前輩解惑，謝謝您。
谢谢大大分享
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