doubletime 發表於 2008-12-28 14:51:01

自走車與電腦鼠的免費課程

我們在寒假的時後會開設電腦鼠與自走車的課程。
很感謝娃娃魚版大之前的幫忙代po文章,但之前選擇的活動日期不太合適,所以本次的活動已經更改為2天。
並且開在星期六、日。希望給有興趣的老師學生有時間可以參加這次的活動。
參考網址:
http://tw.myblog.yahoo.com/sn903209ss/article?mid=596&prev=-1&next=200

[ 本帖最後由 doubletime 於 2008-12-28 14:58 編輯 ]

mzw2008 發表於 2010-4-10 14:34:55

哈 , 那個自走車速度還真是滿快的, 板大居然還是冠軍哩
真是強
不過現在自走車競賽都變成有直角甚至內直角
不曉得能改進嗎?
一樣超快速度過直角.. 這應該是有趣的挑戰喔

doubletime 發表於 2010-4-11 22:40:15

關於比賽變成直角,這件事,如果我們把自走車想像成F1賽車,過彎不減速,說實在的,在F1的世界也看不到。
其實可以看看國外自走車的規則,日本的比賽,過彎前會在賽道上提供轉彎提示,這樣,自走車才能知道何時要減速,以利最佳的情況下過彎,才不會因為車速過快而出界,反觀台灣,規則只說賽道是直角,卻又不給提示,而跑道又說僅供參考,以實際比賽為準,說實在的,這如果不用影像處理,怎麼可能做得到。(話說影像處理真有這麼簡單嗎?)
因為我是學生,辦比賽的是大人,這是我一點愚見。

mzw2008 發表於 2010-4-11 23:45:37

只用紅外線感應器就能做到直角(甚至是很誇張的銳角), 也不需任何提示
這還是某些大學的專題論文, 但沒辦法做到開那麼快就是
不過直角真的只是想要考驗比賽者設計的想法
因為不同比賽的目的並不相同哩

不過..."辦比賽的是大人" 哈哈
這句話真是有趣, 該說辦比賽的是"掌權的人"
何時換學生自己去定義一個比賽, 也許會有不一樣的想法哩
如果你有想法也請詳細分享一下, 世界 , 是需要改進才會進步的哩

doubletime 發表於 2010-4-12 09:02:27

如果速度不快,20~30cm/s,甚至更低,要過直角彎,就比較不困難了,但如果車速在50cm/s以上,要過直角彎,實在很難,更別說,我們在做的時候,速度平均都100cm/s以上了@@
不同的比賽是有不同的考驗就是了,我以為是要針對"競速"型的自走車做討論,
日本有個叫micom car rallyhttp://www.mcr.gr.jp/index2.html
自走車在這種速度跑起來才過癮,他們的自走車就真的很厲害了

mzw2008 發表於 2010-4-13 02:31:25

對啊
以前在電視冠軍也看過日本玩這種超高速的軌道車或是循線車
看了就覺得很刺激
但個人覺得未來, 複雜地形辨識自走一定是漸漸變主流的
畢竟車子漸漸要能自動駕駛,載人到目的地

nichal 發表於 2010-4-15 13:48:41

車子真的開始跑快
不僅是控制者的一大考驗
連同機構的設計都是一大挑戰
不然一跑快就開始飄移
想控制都有問題哩~~~

小時候很喜歡看人家玩四驅(因為自己沒錢玩)
長大了也去學人家過過乾癮
才發現這玩意已經沒啥人要玩
都跑去玩遙控車了~~~


doubletime大大是這方面的好手
要繼續加油努力呀!!
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