動作間的速度變更
今天作了一個小實驗,看著日本早幾年前的機械人,已經能在動作間有變更速度的能力 " Soft Start Soft End ",
所以今天進行了一個小實驗,雖然不是真正的 Soft Start Soft End,
真正的 Soft Start Soft End 在圖表上是能呈現出弧線的," 弧形變速 ",
我這個是呈現出梯形的,所以叫作 " 梯形變速 " 會比較貼切一點。
CrRqbss24S4 沒有錯!這種作顯然不會晃而且比較接近生物的運動機制,建議av大可以把這種s-curve控制直接內建在控制板上。 看到他的手一直抖抖抖抖抖抖耶 .. ray 大,我的還不是 s-curve 呢,
我只是單純以兩種速度在同一動作結合吧了。
相信沒有內建必要。
Pop 大,手在抖是因為還在調教。
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