pic16f877做成1-24軸機器人控制器
發了2星期用c 寫了程式,以mplab8.33+PICKIT 3 Debug 同時驅動 24個伺服機 ,加了 24lc64或24lc256,
由電腦以vb6寫成類似plc動作程式,使用方式 001 SON 000 111 000 111 255 032 056 ...................
意思就是
001 SON 001 002 005 001 100 .........程式第1行開始 , SON 伺服起動輸出000 111 000 111 代表各個伺服機位置
002 TMR 100程式第2行TMR等待1個時間 100MS
003 WIP 001 程式第3行WIP等待1個輸入信號 編號001
004 CNJ 010 020 程式第4行CNJ計數10次10次到達後程式跳到第20行
005 JMP001 程式直接跳到第1行
020 END 程式完成結束
程式在電腦編成看以USB轉232到PIC PCB內記憶體 24lc64試過了約可存最少 1000行程式,
然後拔除USB線 伺服機由 PIC PCB獨立依照程式直接RUN程式可一直用 JMP方式一直跑不會停
有輸入與輸出點各4-5點做其他用途
動作指另還在增加中 電路板以設計完成 約 5公分乘7公分已請廠商做成標準電路板
還有後續,請等待 好物推推~~~
期待ing
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