請教BS2語言上的問題
DEBUG CLS' -----[ Main Routine ]----------------
DO
GOSUB ADC_Data
GOSUB Calc_Volts
GOSUB Display
LOOP
' -----[ Subroutines ]----------------
ADC_Data:
HIGH CS
LOW CS
LOW CLK
PULSOUT CLK, 210
SHIFTIN DataOutput,CLK,MSBPOST,
RETURN
這是我們程式上的某一段本身是第一次接觸bs2想請問在程式中的PULSOUT CLK, 210 這段話是說
送出第一個時脈 想請問 後面的210
是什麼意思呢 是只送出一個時脈的時間嗎還是有特別意義?懇請解答 PULSOUT解析度是2us
所以 clk,210 就是指送2x210 =420us脈衝寬到pin clk那個腳位
原文
PULSOUT Output a timed pulse by inverting a pin for
some time (resolution of 2µs). 解析度是2us這個是什麼意思呢?
而420us脈衝寬 是說一個時脈的時間嗎?還是?
不太懂脈衝寬的意思 送一個維持420us高態的訊號波過去
這是基本電學知識
解析度的意思就是該指令每個單位可以表達 2us
所以送210 = 210*2us =420 us
我覺得你應該先看BS2的規格書
而不是先看範例喔 謝謝版主的回覆跟指導
不知道版主有bs2的規格書的網頁介紹嗎
很多都看到是英文的 不知道怎讀
麻煩版主 http://www.playrobot.com/cart/shop.php?id=669&factory=&header=&sub=&Fno=&date_buy=
BS 系列主要只有英文版
若真的不想搞定英文
就找飆機器人吧
他們的套件就有附中文說明
不過個人覺得..想學會程式還是別排斥英文比較好
很多東西用中文翻譯並不OK 嗯嗯 謝謝版主
想在問一下板主
哪這邊的210 只是範例中所設的時間
並沒有其他意義對吧
我可以自己去更改 而得到新的脈衝寬
有上下限的問題嗎? 對..就是時間
看不太出來他是要控制什麼
但上下限就要找原廠文件來翻了
我也不曉得上限到哪裡
下限就是2us
上限有可能是 int的極限 65535 x 2us = 130.000ms =0.13秒
或是long 的極限 42億x2us =.... <-- 一般不太可能弄到這麼久
文件應該是一定會找的到 謝謝版主 的回覆 板主 想請問 妳知道 bs2到MATLAB的連接嗎?
想讓他 可以跟PC做連接 而不是只有在BS2的平台 用RS232
利如開啟及設定COM1
rs232drv = serial('COM1');
設定鮑率及資料格式、同為元檢查、停止位元等等
rs232drv.BaudRate = 9600;
rs232drv.DataBits = 8;
rs232drv.Parity = 'none';
rs232drv.StopBits = 1;
rs232drv.FlowControl = 'none';
然後把rs232drv這個當作擋案開啟
fopen(rs232drv);
等待來自BS2的資料
fscanf(rs232drv) 好的 我再去嘗試連接 看看
第一次接觸有很多的不懂 感謝各位回覆 我嘗試去連接 BS2和 MATLAB
使用了上述的方法
出現了下面這段英文
不懂為什麼會這樣
Error using serial/fopen (line 72)
Open failed: Cannot connect to the COM5 port. Possible reasons are another
application is connected to the port or the port does not exist.
我檢查了連線
rs232drv
Serial Port Object : Serial-COM5
Communication Settings
Port: COM5
BaudRate: 19200
Terminator: 'LF'
Communication State
Status: closed
RecordStatus: off
Read/Write State
TransferStatus: idle
BytesAvailable: 0
ValuesReceived: 0
ValuesSent: 0
看不出哪邊有了問題
有人遇過這個狀況嗎 Cannot connect to the COM5 port
這句話的意思是...COM5 有人在用了
可能是某個程式
可能是你的程式之前開了沒有CLOSE
甚至可能電腦根本沒有COM5
檢查一下吧 嗯嗯 發現到BS2已經使用了COM5
我再換個試試看
感謝 回覆 想請問一下
我們是把資料經過bs2轉換
然後使用USB跟電腦連接
我們想要和 MATLAB 連接
去讀取bs2轉換後的資料
這樣我們還是需要使用上述的rs232的程式嗎? 再思考
要讓bs2的資料讓MATLAB
能讀取到
是不是還需要做解碼的動作?
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