陀螺儀 ─ 水平校正
最近在測量陀螺儀在水平時,所測得的旋轉角度,但是其旋轉度會有累積誤差,之前有找過Kalman filter & Complementary filter,但是我找到的資料顯示,這兩個filter是參考加速度的傾斜角來輔助陀螺儀計算,但因為我的測量是在水平狀態下,所以之後就沒有用這兩個filter。請問各位高手,不知道還有甚麼方法可以校正水平時陀螺儀的累積誤差? 回復 1# sam183132接一個:
包郵JINGYAN雙軸數顯水平儀傾角儀水平尺DXL360高精度強磁可充電
http://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.0.109.o0EMY2&id=15923727473 謝謝樓上推薦的校正器具,不過我想問的是有沒有其它的filter或是方法,可以使陀螺儀積分出來的角度在水平旋轉時更為精確~謝謝!!^^
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