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標題: 機械工程畢業的新手 [打印本頁]

作者: man743 時間: 2010-6-4 18:17
標題: 機械工程畢業的新手
本人自小熱愛機械(如johnny 5)，中學畢業就轉讀機械工程，但現在發覺要製作機械人的知識比較偏向電子，程式等。對製作機械人是真的一知半解，有很多問題希望各位多多指導。
Q1. 51單片機與ＡＶＲ機單片有何分別？
Q2. 製作機械人用那種單片機好？
Q3. 步進馬達與舵機有何分別？
謝謝

作者: g921002 時間: 2010-6-4 19:47
製作機器人，沒有偏向那邊。您以為機械不重要嗎？
應該是說，因為你缺乏電子、程式能力，所以覺得自己所學不重要。而不是真的不重要。
不足之處，補足即可，或是找可以彌補你不足的同好一起玩，這樣才有樂趣。
Q1:都是單晶片，如果用C開發，幾乎沒啥差別。
Q2:只要滿足您的需求都可以，例如你需要控制多個rc servo，那需要找有pwm輸出的.如果有sensor，可能它需要ADC或SPI或IIC介面。如果想要遠端數據傳輸，可能需要UART、IIC、SPI介面。先分析需求，再選平台。
Q3:控制的方式不一樣。

作者: 0980702824 時間: 2010-6-4 20:48
G大說得很有道理分析得很好~讓我更釐清了不同作用的方向~

作者: stanley21 時間: 2010-6-9 15:19
其實機械背景的應該可能更需要注重機械設計方面的部分,畢竟這個是你的強項啊,
看你的興趣在哪裡,多學一些電子和程式的東西也很好喔!!

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