Robofun 機器人論壇

標題: 三軸加速度計角度補償 [打印本頁]

作者: penguin19851025 時間: 2010-11-10 16:37
標題: 三軸加速度計角度補償
最近做實驗是在判斷三個軸的角度
不過當我一開始擺放的位置不是水平的
每個軸的角度就有一點差異
便會影響對三個軸角度的判斷

請問這位前輩
有針對一開始的偏差角度值
來做補償的經驗嗎

謝謝

作者: rayrider 時間: 2010-11-10 22:50
我玩過的三軸加速度計角是都是輸出絕對值的，
三軸加速度計只有雜訊

作者: penguin19851025 時間: 2010-11-11 09:57
可能我講得不夠仔細
我的情況是
初始位置放的地方不一樣
所以導致之後的判斷會有誤差

所以我原本想要一開始記錄起來三軸分別角度的初始值
再判斷的地方把它加回去
不過這方法好像只能一軸一軸看
無法三軸合併一起用

請問有錢被遇過這樣的問題嗎

謝謝

作者: zhongguoniu 時間: 2011-3-10 19:27
回復 1# penguin19851025

請問一下三軸加速度計輸出每軸的加速度怎麼求的角度值呢？我知道兩軸的算法公式就是不知道三軸的請指點哈

作者: zhongguoniu 時間: 2011-3-10 19:29
回復 2# rayrider

請問一下三軸加速度計輸出每軸的加速度怎麼求的角度值呢？我知道兩軸的算法公式就是不知道三軸的請指點哈

作者: g921002 時間: 2011-3-11 00:30
不會有heading的資訊。

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)