Robofun 機器人論壇

標題: 想用arduino做直升機可是遇到一些問題 [打印本頁]

作者: a125125460 時間: 2012-6-6 02:42
標題: 想用arduino做直升機可是遇到一些問題
自從xbee控制車子成功之後，
小弟突發奇想，想要用arduino做機直升機，
可是小弟在實際面上一點功力都沒有，想要請教強大的大大來解惑，
我很煩惱螺旋槳、馬達、載物重量的關係，
我自己有去找一些資料可是都太理論化....(其實是看不懂
希望有大大能教一下或是能po個實用網站，

作者: mzw2008 時間: 2012-6-6 13:51
平衡是最重要的
先買個陀螺儀吧
http://www.roboard.com/G145.html

剩下的只是寫程式接陀螺儀來的資料, 控制SERVO去拉動平衡桿和控制尾翼
當然, 這裡最難的就是調整到動作順暢的過程了
先買台一千多的來做做看就知道了, 飛上去不會很難的

至於理論, 通通先跳過, 作個大概有些心得以後, 再來看理論
可以領悟的更深刻哩

作者: a125125460 時間: 2012-6-6 21:59
大大我瞭解了......
但我還是想問....直接用四顆馬達同時控制四個螺旋槳，(我想做4軸的)
現階段，只是想要他會飛....
這樣還需要陀螺儀?

作者: mzw2008 時間: 2012-6-6 22:20
不管怎樣你都需要陀螺儀...
不然怎麼知道現在的姿態已經歪了快要掉下來了?
讓arduino去計算修正應能比你用手操控要快

當然不裝也做得出來
那就要拼你的操控能力, 反應很快的去調整飛機姿態
只不過飛起來很好笑就是了

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)