arduino 步進馬達問題

超新手

宣告一個 int s;
把 stepper.step(s); 寫到 loop 外
收到 a, 就讓 s=1
收到 b, 就讓 s=-1
當然...還要加一個停止的命令..s=0
否則不會停
void loop()  
{  
stepper.step(s);
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
switch(val){
..............................
  }
}
}

沒測過, 不知道可不可以動

超新手

作法前面就有寫了

當然, 也可以不要改 Arduino 端
改 APP inventor 也是 ok
只要按下按鈕就一直送 a 或 b
基本上按下按鈕就啟動一個 timer , 固定時間送 a(或b)

鬆開後就停止 timer

超新手

方法一樣，
如果改 app
只要傳 ababab.. 就可以來回轉
如果傳 aabbaabb
或是 aaabbbaaabbb...
以此類推

超新手

可以.
讀到 'a' 之後, 就把 count = 0; s = 1;

但是看到s = 1 時
每次執行一次 loop 就只跑一步(因為 s=1)
stepper.step(s);
然後 count 加一次
超過 1500 次後, 再把 s 變成 -1它就變反向了
然後把 count 設為 0
鬆開按鈕後改送 c, 把s設為0即可

超新手

旗標....就是變數,
宣告一個變數來判斷....
int X;

超新手

對了一半
s = -1 那部份沒寫到
你這樣寫, 一旦反轉(s=-1), 就不會動了

超新手

看起來應該是沒錯...
所以測試結果是正確的嗎?

超新手

風扇應該用直流馬達就好了
用步進馬達或伺服馬達, 不會太貴嗎?

超新手

如果用步進馬達, 還要裝一個偵測角度(原點)的東西
(encoder, home sensor或類似的東西)
才有辦法知道目前的'絕對'角度
不如用伺服馬達比較簡單,
要什麼角度直接給就好了