請問有關Arduino 停止傳送脈波的問題

超新手

micros 大約 70 分鐘就會溢位
如果在溢位時，就有機率產生bug
例如 next_edge計算等於
0xffffffff(或接近也會)
但是等到真正呼叫 micros 時
已經溢位從 0 重新數
就會變成
while(micros()<0xffffffff)
可能要下次 70分才出的來
（也可能永遠卡死）

超新手

另外，這個 yield 的作用是？
如果程式有用到 scheduler
就可能會卡在另一個程式中

超新手

可以用
unsigned long d;
unsigned long p=micros();
do{
d=micros()-p;
}while(d<duration);
這樣即使溢位，也沒問題
而且其實也不必宣告到 unsigned long
只要時間來的及即可，如 unsigned int
(或更小)
速度會快一點
但注意所有變數要一致