機器人電池計算機

vegewell

反向運動的軟體
別人已經寫好了
可以使用下面這個
Robotic Arm VI

機器人運動基本概念
http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/11147

vegewell

要自己寫軟體有程式庫library.
RRG Kinematix v4.0.
'RRG Kinematix' is a C/C++ library for generalized robot kinematics. It can be used to perform forward and inverse kinematics(反向運動學 ik)of any serial chain robot.
http://www.robotics.utexas.edu/rrg/downloads/software/rrgkmax4.0/