leo 009

vegewell

這個機器人的身體怎麼這麼短

vegewell

回復  mzw2008


      金錢不是萬能,沒有錢萬萬不能

      做越大隻要越多錢 ==> 做的人一定要越有 ...
LEO 發表於 2010-11-29 09:42

   做大隻的也沒有多多少錢,
多幾個servo等等...
頂多幾萬元吧 .

vegewell

回復 13# avkeith


    你說的很對 --> [要如何能保持機械人的整體平衡性 設計者及製作人便要多花心思了]

我認為等身大的機器人,最重要是務實的實用性,
即使你能做到如下圖會走會站的:

但是,如果一推就倒,那就缺乏實用性了(尤其走路時).
所以機器人的安全第一(不容易倒),應該是最優先考慮的.

以各位專家的實力技術能耐,
不必完全跟日本大公司做的 去比較精準及力度,
應該可以使用便宜的各種零件,
做出類似下圖的(可以設計更好看的):
腳掌跟座車連接,所以不容易倒,
會坐會站,
上半身輕,
手的動作很靈活,會拿東西,
臉部有表情,會說話,
座車不一定自動會走,

如此,可能材料品質不是很優,但差強人意,
對各位也不是很難做,
如果覺得做不到,算是妄自菲薄了.

vegewell

回復 15# lucrece_lu


    你說的對,
要求這麼大的機器人自己站起來及坐下去,
確實有困難,
基本上,機器人在家裡做家事及保衛家人,是不需要坐下去的,
機器人需要坐著的時機,應該是外出去坐車時,
只要把機器人跟輪椅分離,
並鬆開腳髖骨及膝蓋的卡筍,
讓腳能彎曲坐在車上.
如下圖:
因為要抱機器人上車,如果把機器人做得很重,
是自找麻煩,
還好不是天天需要載機器人去兜風.

vegewell

回復 20# avkeith


說得有點對,
倒底誰是主人?誰是機器人?
是哪個傢伙這麼顛顛?做這麼好笑的設計.

話說回來,我貼了不適合的角色,
讓人覺得怪怪.

基本上,會在家裡做家事的機器人,
它外形可不是彪熯的戰鬥形機器人,
你想想看,有什麼機器腿,因為不必裝大馬達,所以可以做成修長的美腿.
如下圖:
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http://i736.photobucket.com/albums/xx5/vegewell/robot-girl2.jpg
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http://i736.photobucket.com/albums/xx5/vegewell/robot-girl3.jpg

vegewell

當然,剛開始難以做到這麼漂亮,
可以做到內部骨架
(將來應該有專門為機器人裝皮的公司),
該有的功能皆俱全,
手的動作很靈活,會拿東西,
臉部有表情,會說話,
另外加裝動力方向輪,原地旋轉一圈,只需兩秒,
設計得好,會彎腰/鞠躬.因背部有架子支撐.

vegewell

要讓機器人跟輪車分離,
後面先裝上板子,
讓機器人跟板子一起放平,
再鬆開腳髖骨及膝蓋的電動卡筍,讓腳能彎曲

再抱去讓機器人看電視:

做得好就可以多做一個:

vegewell

如果這樣的話,那要腳幹嘛??
會不會直接改用輪型比較好點?
lakers3411 發表於 2010-12-1 14:37

改用輪型 如何可以擺多種pose;

vegewell

回復 25# lucrece_lu


    節目應該是 [機器人大主廚] 沒有錯.
我們這款機器人.會受到大眾的歡迎.
最重要的原因便是.它很會做各種好吃的美食.
任何煎煮炒炸的餐類及湯飲.包括各地方小吃及各式甜點飲料.都做得出來.

而且啊!最重要的一點,機器人是絕對有耐心的.
只要有材料,
主人什麼時候,想吃什麼,都沒有問題.

機器人的廚房也與一般廚房不同,冰箱也不一樣.
廚房的擺設有其方便性的規格,
包括任何材料的擺放及規定,
例如鹽, 一般是裝在罐子裡,
而機器人是把它每一公克一小格子的放置法.

其他的節目 如 [學習照顧家人].
內容是教導機器人,如何協助照護老人家或生病的家人或小孩子等..
又有節目是 [家裡大小事].
內容是教導機器人,如何應付家裡日常生活中,會及可能會發生的事,
當然包括清潔打掃洗衣..等必定做的事.

vegewell

回復 26# avkeith

機器人會看電視.
通常是內裝有高等人工智慧的智能機器人,
這種智能機器人所注重的是在身體及環境週遭所累積記取的各項變動參數.
這和單單從網路得到的檔案不太相同.
將來的電視是高畫質3D電視,能建構類似實境的感受,
可以讓機器人得到實際教導的經驗值.

而且是互動的,
例如:電視上會秀出一包麵粉,
然後會打出一行字:what is it?
機器人要會回答:麵粉.
又例如:電視上會秀出一盤菜,
然後會打出一行字:need how many salt?
機器人要會回答:要放入一公克鹽巴.

如果回答不出來或回答錯誤,就表示機器人有問題,
需要進行調整或維修.

基本上,機器人看電視,是不需要和輪車分離的.
站著看即可,
會抱機器人去沙發看電視,通常是主人自己想看電視,
然後需要有個伴坐在旁邊,陪著看.
智能機器人看一般節目,會產生什麼影響?
則是屬於難以得知領域.