ADXL330數值更精準

g921002

比如你的ADC是10bits的，出來的值為0~1023。
你可以把讀到的值乘以16(左移4bits)，然後假設這後4bits是量化誤差。
然後參入+-2bits的隨機誤差(+-4)後加入LPF或用平均移動濾波。

基本上可以提高2.Xbits的解析度(理想為4bits)，若是無法提升取樣速度，這種方式會降低信號頻寬。
若是用平均移動濾波，平均的長度不宜太大，若以上面nichal大大的取n=10，會降到取樣頻率的1/20左右(大約)。

比較理論的推導在這，內容不難，如果學過信號處理就很容易理解
http://ww1.microchip.com/downloa ... mpling%2001152A.pdf

g921002

我不懂ARDUINO，不過單就程式碼來看不是已經能在終端機看到三軸加速度的ADC值。
ADXL330的1g是0.3V，中點電壓是0.5VCC

如果VCC是3.3V，中點電壓在1.65V，如果你的Sensor水平放置，應該是在1.85V。
以1.85V來說，假設你的ADC是10bits@3.3V，那就是1850/(3300/1024)=574;
在減掉中點電壓的ADC值 574-512 = 62 => 1g，所以各軸運動過程中(ADC值-512)/62就是各軸的g值。
但因為一般ADC的電源多是直接跟板上電源一起，所以這個值不會準，要實際校正。

還有這樣能解析到1/62=0.016g，這樣的解析度其實有點差，如果頻寬許可，就可以用上面的方式再增加解析度。