我的變形蠍子機器人

mjx4mois

http://www.youtube.com/watch?v=6cYf08PrQMI

目前申請專利中 @Q@

mjx4mois

哈哈 以上各位大大提供的影片 真的很水呢

小弟我 閉關修練~自己做這隻只是要訓練 電機與機械整合 挑戰自己

用的伺服馬達及控制單晶片不是最好的 所以還是有些地方不太順暢Ｏrz

花了整整一年時間從無到有做出來這隻真的好累

現在要踏入機器人世界了,因為機器人有很多很好玩的地方~~~

mjx4mois

哈 這個製作過程真的很艱辛...

當初我還打算設計複合齒輪比跟小馬達做類似伺服器馬達的東西

後來學長推薦我一顆gws s03t的馬達

當時我看到冏掉 虧我快完成我自己得伺服馬達...

後來就用s03t馬達做了

單晶片就是跟51一樣的8bit 單晶片 AVR,只是AVR功能比51多了 ADC 等等的功能

所以我就用AVR 系列ic了

因為總不能 用51 接好多顆ADC0804吧 用多工器也麻煩 掃瞄速度不及 AVR ADC直接輸入

mjx4mois

伺服機 自己做是OK拉 只是成本很高  乾脆買現成的

因為不外乎就是齒輪比模數比 接著就是齒隙寬度決定你的荷包了...

而且還是金屬齒輪


說到專利

那些伺服機都應該涵蓋進去了

所以還是乖乖的買吧~

除非用螺旋傘齒還可以說得過去...

但是誰會用呢XD