使用rb100的GPIO輸入時遇到的電壓問題。。。

acen2008

Hi

你用GPIO函數也無法得到輸入...
我想是因為你指定的 pin 腳仍是做 PWM 輸出用(0V 與 5V 輸出接在一起, 才出現 2.5V)
你看一下 rcservo_Init(RCSERVO_USEPINSXX) 中的 RCSERVO_USEPINSXX
是否包含用來量測霍爾 sensor 的 pin, 如果有, 那它是做為 PWM 輸出, 如果沒有則是 GPIO

例如:
    (1) rcservo_Init(RCSERVO_USEPINS1); // Pin S1 為 PWM 輸出, Pin S2 ~ S24
                                                            // 是 GPIO
    (2) rcservo_Init(RCSERVO_USEPINS3 + RCSERVO_USEPINS9);
         // Pin S3 & S9 為 PWM 輸出, 其他 Pin 是 GPIO

是 GPIO pin 的, 使用 rcservo_InPin() 與 rcservo_OutPin() 就能正常 work 了