機械工程畢業的新手

man743

本人自小熱愛機械(如johnny 5)，中學畢業就轉讀機械工程，但現在發覺要製作機械人的知識比較偏向電子，程式等。對製作機械人是真的一知半解，有很多問題希望各位多多指導。
Q1. 51單片機與ＡＶＲ機單片有何分別？
Q2. 製作機械人用那種單片機好？
Q3. 步進馬達與舵機有何分別？
謝謝