TA7279P馬達控制ic共地問題

solar

TA7279P的DATASHEET
我用8051和上面的馬達驅動IC來控制馬達
8051用的電源是Vc,馬達驅動用Vs,一共兩組電源
之前使用時,會用光耦合器將8051控制電路和馬達電路完全隔離
TA7279P完全用Vs,和8051的Vc是完全隔離的,使用上理所當然沒問題
但是現在受限電路板面積,放不下多餘的元件
TA7279P將電源區分的設計應該也有考量到干擾的問題,不曉得是否有必要用光耦合器將之與8051隔離?
如果不隔離,Vc和Vs的GND將接在一起,會不會造成什麼問題?
想問問各位先進的看法
煩請指教,謝謝^^