超音波URM-04抓值一問

phfd2013 · 發表於 2011-10-17 22:28:10

板上的各位先進你們好

小弟我這學期因為老闆的要求開始學Arduino,老闆便丟了一套
FB004 二輪式獨立馬達移動平臺這個模組給我玩目前問題來了,關於裡面的紅外線,碰撞板我已經懂得如何抓值測距來避障

但是裡面附的超音坡模組把我難倒了,總共有三個URM-04串聯起來
最後拉一條出來接到他付的擴充板

可不可以請板上的神人們大概教我一下如何下手
如何抓取到他們三個超音波的值呢?

phfd2013 · 發表於 2011-10-18 18:58:47

本帖最後由 phfd2013 於 2011-10-18 19:09 編輯

沒錯,就是類似這樣子的接法(左邊是主要的板子,右邊是擴充)

可以請問sample code是在哪裡取得的嗎?
真的非常謝謝你的幫忙,我立刻試試看

我剛剛debug一下,但是顯示"Metro do not name a type"
可以請問為什麼嗎?

phfd2013 · 發表於 2011-10-18 20:50:45

不好意思,上面的問題我解決了
可是...抓出來的值都是0

phfd2013 · 發表於 2011-10-24 17:42:38

謝謝大大的分享
我已經有嘗試過.但是有一行有ERROR
cmdst[2]=address;
他顯示invalid conversion from 'int*' to 'byte'
可以請問怎麼解決嗎?

phfd2013 · 發表於 2011-10-25 10:44:43

感謝大大(終於有一點點進展了Q_Q)
他真的有觸發道開始亮燈了
接下來是抓距離部分的話
也是照這樣子的寫法嗎?

phfd2013 · 發表於 2011-10-26 14:38:14

感謝大大的熱心幫忙
等等回實驗室我會試試看的,感恩Q_Q

		自動登錄	找回密碼
密碼			申請會員