威爺特別主持之『RoBoard』特別節目第八集

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本魔在此得到威爺特別授權 轉貼這特別節目!!! 本節目為普遍級~  請安心觀賞 主持人威爺介紹: 虎尾科技大學研究生 研究專長: LabVIEW 與 RoBoard 之整合應用 鄉民們呼喊著：「威爺~碧靈~！」 魔人：「這節目總算有點樣子了。」 威爺：「歐耶~！太好了~！」 碧靈：「真的...」碧靈淚奔。 (以上純屬虛構 如有雷同 可能是意外)

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第八集
原文網址:http://blog.yam.com/nfurobolab/article/47297017本節目由瞻營全(DMP)公司贊助播出，在此由衷感謝。




威爺與碧靈齊聲：「「大家好!歡迎各位收看由威爺與碧靈所主持的『RoBoardLab』特別節目第八集。」」
威爺：「非常感謝來自DMP公司的協助與贊助!」
碧靈：「那今天我將為大家介紹『非同步串列通訊介面』(UART)的實作囉!」
「等一下!!!」威爺打斷了碧靈的話。
「怎…怎麼了，威爺?」碧靈有點結巴。
威爺：「大姐您今天第一次上台嗎?節目的規矩您懂不懂啊?」
「這……」碧靈拉長音。
威爺指著碧靈說著：「大家來看我們的節目，開心、尋個樂子，順便長些知識(?)。您這樣直接切入主題，是把觀眾放哪去了?」
「咦…是、是這樣嗎?」碧靈無辜的看著威爺。
威爺：「還不懂啊!?您應該先抓住話柄，然後甩呀甩呀把它加速到第二宇宙速度，直接脫離主題…如此這般，明白沒有?」
碧靈：「明白了、明白了。」
威爺：「那就好。」
「唉呀，沒想到今天能有這榮幸，能與威爺您這樣的大師同台。」碧靈話中帶刺的說著。
「好說好說。」威爺似乎沒聽出碧靈的意思。
碧靈：「小妹碧靈，充其量不過是個新手、同好，不敢在大師面前班門弄斧，能否請您為本節目開個場?」
威爺：「由我開場?」
「是呀!」碧靈一副看好戲的樣子。
威爺：「那我可得說些新鮮的、熱門的、大夥關注的。」
碧靈：「是。」
威爺：「好!就說『Makiyo』。」
「MA…MAK…啊，您說『Make』是吧?」碧靈發現狀況不對勁，趕緊轉移話題。
「………」全場鴉雀無聲。
威爺：「果然大師一出手，便知有沒有；沒錯!雖然本節目是由DMP獨家贊助播出，但是由知名出版社歐萊禮(O』REILLY)發行，馥林文化代理的『Make』國際中文版在台上市囉!」


碧靈：「『Make』雜誌主打DIY的概念，每期都有令人興奮的想法跟實作專題，讓玩家不再只能對NASA跟DARPA的昂貴玩具乾瞪眼…想玩?自己作唄!」
威爺：「希滴!雖然目前國際中文版內容是以日文版為主，但是隨著台灣讀者玩家的參與，估計也會有越來越多的本土作品出現喔!」
「不過我記得本節目不也是……」碧靈看著威爺。
威爺：「某通路第一期特價七折，絕讚發售中!」
碧靈：「……話說回來，威爺，你也只有看過第三期不是嗎?」
威爺：「對不起。」
「………」再度進入鴉雀無聲的狀態。
碧靈：「這下可好，我們的話柄脫離地球重力不知飛到哪去了。」
威爺：「找話柄啊…要不打給『NORAD』問問?」
碧靈：「你當它是聖誕老人嗎?」
威爺：「事實上，LabVIEW對於電腦的介面都有相當的支援。」
「是…威爺你不覺得，節目這樣轉折實在是太硬了。」碧靈看著威爺。
威爺：「我們節目向來都是有轉折沒原則的不是?」
「晤晤…話不是這麼說的吧!?」碧靈有點無法反駁。
威爺：「什麼…唉!大姐您可別又把話柄給抖掉了。」
碧靈：「是是，不管怎麼說，RoBoard有四個COMport；而在一般的情況下，可以透過RoBoIO中的COMlib來操作它。」
威爺：「沒錯，但是今天我們用的可是LabVIEW啊!」
碧靈：「那又怎麼樣咧?」
威爺：「LabVIEW本身即具備豐富的通訊介面支援能力，COMport自然也不例外。」


「喔?那你可得示範示範。」碧靈奉承的說著。
威爺：「沒問題，這個實驗很容易的，觀眾也可以一起作。」
碧靈：「對…觀眾沒辦法作的幹嘛示範啊!?」
威爺：「隔壁棚的『C4燉肉』作不太出來。」


碧靈：「別胡鬧了!」
威爺：「這真的很容易的…首先先選COMPort，就選COM3唄，然後將TX跟RX接起來。」
碧靈：「嗯嗯…」
威爺：「這個時候再開啟LabVIEW中的『FindExamples』，以『RS-232』搜尋『BasicSerialWriteandRead.vi』這個範例…」


碧靈：「嗯嗯…」
威爺：「把COM3選好之後在stringtowrite內隨便寫些訊息然後run就好啦…」


「唉唉唉，威爺你呼嚨觀眾啊!?」碧靈生氣的說著。
威爺：「什麼叫我呼嚨觀眾啊?就是這麼容易!」
碧靈：「嘿…」
威爺：「嗯?」
碧靈：「嘿……」
威爺：「嗯嗯??」
碧靈：「是不是應該要有一個，實際應用的例子呢?」
威爺：「呃……」
碧靈：「那我們就拿SRF02這個超音波距離感測器作範例吧!」


威爺：「…相當的古老呢。」
碧靈：「沒錯，SRF02可以透過UART跟I2C介面下達命令並接收感測結果；同時也可為每個感測器設定自己的位址，單一接點就可以同時串接數個感測器來使用，非常的方便。」


威爺：「喔?」
碧靈：「而且可以設定直接回傳」公分」、」英吋」等量測結果，不需再另行處理、換算…」


威爺：「…使用者可參考SRF02指令表，依照需求對SRF02下達指令，即可取得感測結果。」
碧靈：「那麼LabVIEW部分的實作又是怎麼進行呢?」
威爺：「這部分我們可以拿前述的『BasicSerialWriteandRead.vi』範例程式加以修改，結果如下:


碧靈：初始化設定部分依照參考資料『Serialdataisfixedat9600baud1start,2stopandnoparitybits.』而設。」
威爺：「那為何寫入部分是『0x0054』呢?」
碧靈：「那是因為SRF02位址預設是0x00，而要求回傳公分距離的指令是0x54…因此寫入『0x0054』則代表命令位址為00的SRF02傳回距離資料；考慮到感測器運作必須花點時間，因此在下達命令，再等待100ms後，我們才讀入感測結果。」
威爺：「那讀回來的資料又要再經過什麼處理呢?」
碧靈：「雖然SRF02會直接回傳距離數值，但是對電腦來說，COMPort傳回的都是字串…因此我們要將傳回的結果從字串強制轉換為U16的資料型態，才方便我們直接判讀以及進行訊號處理…要注意的是，只有TTL準位的COM3可以直接跟SRF02連結喔!」
威爺：「原來如此，感謝您抽空接受訪問。各位觀眾，我們下次再見囉!」
「咦咦??...」碧靈還沒回過神的樣子。