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日本近籐科學機器人khr-3hv開箱 (8月6日更新完成圖)

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1#
發表於 2010-8-6 23:37:14 | 顯示全部樓層 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
小弟從小就喜歡機器人
直到最近
房子, 車子, 妻子都有了
工作也穩定一點
才敢圓一圓兒時的夢
機緣巧合下
才購入以下的機器人

日本近籐科學機器人khr-3hv
有最多22動作 (原廠付17個servo,可以另外加買5個)
是用序列servo, 所以不用每一臺servo都接到控制板上
只要一台接一台就可以

經歷的數天的組裝,鎖了上百個螺絲,還有伺服機更換等等的風風雨雨後
終於組裝完畢
這週末才有時間研究如何動作


2#
 樓主| 發表於 2010-8-7 09:24:05 | 顯示全部樓層
有啦
不過他的servo齒輪中間不是有一個點
有沒有對正應該看得很出來
而且我歸零時發現原場出場前好像就有歸零了

組裝前的歸零動作不要忘記阿~不然前功盡棄喔~歡迎您也加入~
lakers3411 發表於 2010-8-7 09:05
3#
 樓主| 發表於 2010-8-10 11:55:36 | 顯示全部樓層
鯨魚大小弟之前有在你的blog留言阿
我是陽明大學的那位啦
之後會朝邁向等身大機器人前進

這台是跟一個台北林先生買的, 約4萬多元
另外我還買了5個額外的servo
所以共是22動

他現在可以動了
但是因為日文的軟體所以我還在摸索中
若是英文小弟就可以很快上手了
4#
 樓主| 發表於 2010-8-11 17:33:33 | 顯示全部樓層
進度報告:
1.控制軟體H2H4(heart to heart 4)在mac上跑parallel的windows不能執行
2.英國人那邊出的英文patch(for H2H4 1.22版), 在中文windows 7上不會顯示英文, 要把系統語言轉為英文才行


我也知道這個價格很高
不過我之前是看英國的網站
這隻的資源還蠻多人討論的
所以才買的
後來才發現原來台灣也有生產
不過說實話
台灣那一隻外型太醜了啦

對了鯨魚大
你不是說要辦機器人擂台賽
有開始辦了嗎?
5#
 樓主| 發表於 2010-8-12 12:46:10 | 顯示全部樓層
哈哈
買都買了
貴也就算了
請問一下鯨魚大
這個kondo的機器人馬達你說是台灣作的
不知道這一顆KRS2552HV red version
台灣哪邊買的到規格一樣的?這樣就不用買貴森森的日本貨了

請問一下湖人大有您設計的機器人的圖可以看嗎?
6#
 樓主| 發表於 2010-8-12 13:00:21 | 顯示全部樓層
對了
我的想法是那種雷射筆外型改裝成槍
給人形機器人握上
胸部和頭部裝上sensor就可以對戰了
然後控制界面改為用ipad...

小弟是學醫的, 只能用想的
技術能力我在培養中
以後還須各位大大指點

另外請問一下台灣有人形機器人的俱樂部嗎?
或許我可以參加活動跟各位大大學習一下
7#
 樓主| 發表於 2010-8-12 16:05:10 | 顯示全部樓層
這隻可愛
有點像是原子小金剛
可以拿來對戰嗎 ︿ˍ︿

說到外型

這個是目前我的最愛(PF01)
也是湖人大大的老師設計的
而湖人大大最近發表一系列的文章
都是 ...
nichal 發表於 2010-8-12 15:14
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