AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.

irobot

原帖由 ayu 於 2008-3-8 13:19 發表
小弟是想以後，有同好要LAYOUT板子的話，就請大大代勞，這是小弟最大的私意啦 。

Ayu 大大：
你也太難為  jjyeh1976 大大了吧 !! 這裡的同好實在也不算小的。   
如果是這樣我也要報名了 !!
啊啊 !! 說笑的。
不過倒是很有興趣想知道雕出來的版子是甚麼樣子的。
可以的話，麻煩  jjyeh1976  大大 post 一幅解像度高一點的圖。也說明一下用甚麼工具。

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-8 11:22 發表
看來一直在水裡游也不是辦法.. 看到大家對這塊板子那麼熱鍾, 雖然我對機器人完全不瞭解, 但是如果可以的話(有時間..有$$), 我還真想玩一玩,這兩天我會試著layout看看, 並用cnc雕一片出來, 再把code燒進去.... ...

謝謝 jjyeh1976 大大，小弟在這裡代替同好們向您致上最大謝意囉。

其實小弟的目地是想讓大家瞭解一下大大的cnc功能如何，雕出來的板子是否稱得上水準 畢竟還有像uucww大師級的大哥在，請他鑑定一下                                              不要打我。

可是現在還有一個問題是，板子做出來後，照 T大 的意思還要自己寫GUI 的程式，這樣難度可能又更高了。

總之還是很謝謝大大的幫忙，
小弟是想以後，有同好要LAYOUT板子的話，就請大大代勞，這是小弟最大的私意啦 。

時間不允許的話，不要勉強囉。 大家玩玩就可以了。

jjyeh1976

看來一直在水裡游也不是辦法..
看到大家對這塊板子那麼熱鍾, 雖然我對機器人完全不瞭解, 但是如
果可以的話(有時間..有$$), 我還真想玩一玩,

這兩天我會試著layout看看, 並用cnc雕一片出來, 再把code燒進去....
但是我拿這塊板子也沒用啊...我只有幾顆rc伺服機, so..ayu, 到時候
再拿去給你測好了! 如何?

ayu

原帖由 TroyLee 於 2007-9-10 21:43 發表
我把畫好的電路圖先放上來看有沒有人願意嘗試去作 Layout 大致上我是照 SSC-32 的, 但是有作一點點小修改
像是 74HC595N , 我這邊只買的到 DIP 的, 所以我都用 DIP 的軟體用的是 EAGLE Layout Editor 4.16r2
...

TroyLee 大大，
jjyeh1976大大應該很樂意幫忙的。他的cnc和eagle功力很強的喔。

irobot

uucww大大:
還不是很明白你的意思，不知這個對你有否幫助。
http://www.lynxmotion.com/images/data/ssc-32.pdf

uucww

求助!!請問各位大大這塊板子要如何接電源線!!感恩

TroyLee

我把畫好的電路圖先放上來看有沒有人願意嘗試去作 Layout
大致上我是照 SSC-32 的, 但是有作一點點小修改
像是 74HC595N , 我這邊只買的到 DIP 的, 所以我都用 DIP 的

軟體用的是 EAGLE Layout Editor 4.16r2
如果發現有什麼問題也可以一起討論

ayu

原帖由 TroyLee 於 2007-9-4 17:45 發表
Ayu 大說的 LynxMotion SSC-32 電路板我做出來了...
電路板看起來有點複雜其實也還好, 要注意到幾個重點...

他有一個 BAUD SELECT 的跳線這一定要弄,
自己接的時候就照他的
PD3 GND
PD4 GND 這樣排, 因 ...

TroyLee大大您好喔，
        恭禧您 ，也感謝您了喔， 看了大家的努力和成果，實在替大家高興， 真得有好多人投入耕耘這塊園地，大家加油了喔，早日做出更好玩的機器人。

TroyLee

我用 106XE

用 Mega8 14.7456Mhz 的 Crystal,
軟體可以先用 LynxTerm 測試, 等硬體都 Work 就可以自己寫
自己寫的話他 PDF 內有提供通訊格式
他得討論板也有範例可以參考

neo

原帖由 TroyLee 於 2007-9-5 00:51 發表
Nope, VC++ 只用來編譯他的 Hex2Abl 程式,
這個程式是把 Hex 檔案轉換成 LynxTerm 可以燒路上 SSC32 的格式

編譯 SSC32 要用的是 CodeVision AVR 1.24.1e Standard,
我不是用這板的, 要稍微改一點程式碼 ...

大大您好唷，
用32v106XE.zip的檔案code vision avr編譯，對嗎???







還是用32v103.zip裏面的檔案來編譯呢??

32v106XE.zip的檔案裏面有old_ssc32.c

Chip type           : ATmega8
Program type        : Application
Clock frequency     : 8.000000 MHz





請問一下，電路圖Q1用的石英振盪器是 8 還是14.7456 或是其它頻率呢 ??

大大您用的操控軟體是 Lynx SSC-32 Terminal




還是 SSC-32 Sequencer??
或是自己寫的呢??

Lynx SSC-32 Terminal 會不會不好用呢??
還是要買SSC-32 Sequencer呢??

抱歉，問了這麼多問題，感謝您的分享唷，謝謝大大了。

[ 本帖最後由 neo 於 2007-9-5 23:23 編輯 ]

TroyLee

Nope, VC++ 只用來編譯他的 Hex2Abl 程式,
這個程式是把 Hex 檔案轉換成 LynxTerm 可以燒路上 SSC32 的格式

編譯 SSC32 要用的是 CodeVision AVR 1.24.1e Standard,
我不是用這板的, 要稍微改一點程式碼就是了

我是用洞洞板先焊上去測試, 不過我之前有先用 STK500 測試過一次... So...

neo

原帖由 TroyLee 於 2007-9-4 17:45 發表
LynxMotion SSC-32 電路板我做出來了...
電路板看起來有點複雜其實也還好, 要注意到幾個重點...

大大您好唷，
        請問是要下載下圖那個部份來complier呢??
是c語言的部分嗎??
Requires Microsoft Visual C++. Free command line version available from their site.)
也需要用Visual C++. 來作連結操作嗎??

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm







您是用breadboard先實驗的吧??謝謝您的分享唷。

[ 本帖最後由 neo 於 2007-9-5 23:24 編輯 ]

TroyLee

電源我是弄分開的,
就像他那樣 Logic 用的是一組, 我是有用7805去調整, 他原本是用另一種Regular

Servo 的用另一組的, 之前有篇有提到說多個伺服馬達啟動的時候可能要個2~3A左右,
所以我就另外再接, 不過32個Servo共用一個...

線路圖是有點複雜, 但是只要看懂 Key Point 就會懂了
重點就在那個 74HC595 那邊, 595 主要透過 SPI 介面連接
另外對每一個 595 用一個 Pin 去控制 "輸出" (從595內部的暫存器輸出到595的Q0~7)
這幾個 Pin 他線路圖用 BANKn-RCK 表示
其他應該就很簡單了

zirok

挖..酷耶 ,TROYLEE 大大真不簡單,
我光看圖就暈倒了=.=...,看起來真是超複雜的 ,
請問一下電源是共用一個嗎? 這樣會不會每一個伺服機能用到的電流不夠大阿?
還是伺服機能否動作只看訊號線的電流夠不夠大而已??  感謝~

TroyLee

Ayu 大說的 LynxMotion SSC-32 電路板我做出來了...
電路板看起來有點複雜其實也還好, 要注意到幾個重點...

他有一個 BAUD SELECT 的跳線這一定要弄,
自己接的時候就照他的
PD3 GND
PD4 GND 這樣排, 因為透過他的軟體 LynxTerm 要去更新 Firmware 時,
要把 PD3 PD4 短路起來才會進到 BootLoader,
要操控的時候要透過這兩個 PD3 PD4 去選擇 Baud Rate, 所以這很重要

再來就是只要先把網頁上得 Boot8ldr.hex 燒上去後,
透過他的 LynxTerm 就可以更新程式了,
不過要注意到他的 Fuse 設定說明

http://www.lynxmotion.com/Product.aspx?productID=395
這邊下面有 Firmware 可以用, 也可以下載 LynxTerm 使用

http://www.lynxmotion.com/images/html/proj078.htm
這邊有原始碼可以參考, 要使用 CodeVision 才能編譯
他的程式有個缺點, 就是使用到很多 Global 變數, 位置都是寫死的

我用 Eagle 把他的線路圖畫好, 想要作 Layout
不知是否有人願意一起努力!!

[ 本帖最後由 TroyLee 於 2007-9-4 17:50 編輯 ]

森涼

噢
只能說一句超讚的
不知可處能找到這個呢？？

uucww

http://www.imagesco.com/catalog/hm2007/SpeechRecognitionKit.html

uucww

MR-C3000E Control Board for 32 Servos

http://www.krause-robotik.de/Shop/k004u002s001.htm

uucww

ayu大大.....收到信件!!
我自己用的就是照片中這台......重量50公斤!!!
使用專業用THK滾珠螺桿與滑軌.....

[ 本帖最後由 uucww 於 2006-7-8 21:54 編輯 ]

ayu

原帖由 uucww 於 2006-7-8 19:49 發表


ayu大大.....做小台機戒是沒問題的...也比較好寄發.....畢竟是精度部分因為扯到專業滾珠絲桿與滑軌等問題費用很高..要使用一般螺桿才行...

圖片參考一下

大哥，我寄信跟您討論。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-7-8 21:37 編輯 ]