HummBot 搖控車改裝Robot

babyfish0226

作者部落格

babyfish0226

其實，這樣的作品並不在於說這台『搖控車』有什麼特別，而是讓我們看到原作者從一個想法透過實作最後到完成的一個過程的分享，Arduino會另人著迷的就在於這種自發性的分享與創作，作品也許是玩具、也許是作業、也許是藝術，更可能是機器人的應用，這樣的感覺很棒。

最近不斷地在研究手上以Basic Stamp為架構的Boe-bot以及利基應用科技的Basic Commander與強調在互動應用的Arduino，各個產品雖然在架構上有不少的相似之處，但實際在學習與應用上仍然是有程度上的不同與差異，Basic Stamp豐富的資源、Basic Commander模組設計的彈性及Arduino簡單有趣的特性，不同的對象可選擇不同的工具，但最重要的我相信還是在如何能將自己的想法具體實現，那才是玩機器人最吸引人的地方。

撇開 BASIC Stamp 與 利基的控制器 優缺點的比較。
我想 稍微介紹一下 Arduino的優點

其實 3者的概念都是一樣的，只是發展的先後順序與時空環境比較不同。
大家的想法都是透過 bootloader將程式的部份簡化。
一開始推出的是 BASIC Stamp，過了幾年Arduino才跳進了這塊圈子。
在強大的BASIC STAMP環境下，Arduino創造一塊屬於自己的市場，明確的主軸讓它可以在BASIC STAMP後面追趕。

Arduino主軸放在與藝術ART做結合，幫助藝術領域的人跨入電子的世界，因此它提供了完整的資源與各類型的多媒體軟體做接軌，並為ART量身製作各類型的函式庫，以方便藝術創作者在最短的時間內用最簡潔的指令達到他想要的效果。逐漸豐富的函式庫並非只適用於ART藝術領域，而是對於所有初學者都具有相當程度的幫助。

而這樣主軸之所以能成功，必須歸功於Arduino開放性的架構(OPEN SOURCE)。由於原廠對於所有資源的開放，每個人都可以用最少的經費進入Arduino的世界，基本上只要有 AVR ATMEGA168就可以透過編寫韌體(原廠已經幫你準備好程式嚕^^ 可自由下載，包含電路圖)，就可以使用Arduino所建構的全部資源。也是由於這樣的特色，讓許多愛好者願意將自己實作的經驗放於Arduino上做分享(基本上,有一半的資源都是由玩家所release出來的)。因此，實作範例所累積的速度，是不斷在作成長。 而我們目前也在這一塊領域裡作努力。

一些簡單介紹控制概念的文件，寫的相當的淺顯易懂，即使不是使用Arduino的初學者，也可以透過它更瞭解一些基礎的概念。
在此與 各位玩家做分享
初學者入門CLASS1-getting started
初學者入門CLASS2-input and sensors
初學者入門CLASS3-communication, servos, and pwm
初學者入門CLASS4-piezo sound & sensors, arduino+processing, stand-alone operation

教學文件來自 Arduino.cc --> TodBot's course guides

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