AVR SSC-32 Servo Controllerl伺服機控制器Lynxmotion,Inc.

jjyeh1976

大家先幫我確定一下元件的擺放有沒有問題吧!!

irobot

這不同的擺位會有甚麼影響實在沒有甚麼經驗。給不了意見。
麻煩其他大大幫忙看看啊。

ayu

原帖由 jjyeh1976 於 2008-3-9 15:12 發表
大家先幫我確定一下元件的擺放有沒有問題吧!!

看來只是零件的大小有不同，還有提到的電源部份轉換 IC 7805 和 317 的選擇。
不是線跑的出來就OK了嗎???還是有其它考量呢??
T 大可解釋一下嗎??感激了喔，畢竟只有您做出來吶。

錄影，小弟都用數位相機的錄影功能來錄的喔。

uucww

原帖由 ayu 於 2008-3-9 19:44 發表

http://www.robofun.net/forum/attachment.php?aid=398&noupdate=yes

2789

看來只是零件的大小有不同，還有提到的電源部份轉換 IC 7805 和 317 的選擇。
不是線跑的出來就OK了嗎???還是有其它考量呢??
T 大 ...

ayu大大...看見超強的組合照片.....強呀!!

cloud

請問各位有玩過AVR SSC-32 Servo Controllerl大大:

小弟有個疑問想不通，就是電路圖是使用74595 TTL，74595是ㄧ顆計數器，那要如何產生類似這樣的訊號呢?
可以請大大幫忙量一下輸出腳的訊號嗎?謝謝!

大大您好
您可以先看一下datasheet的說明
在DS腳的部分
您可以使用每20mS的pulse來控制
代表一個cycle
而ST_CP則是Q0~Q7的輸出控制
當ST_CP的clock時間改變
Q0~Q7的時間就會改變
由datasheet中提到
狀態改變是依據上升緣的信號
所以只要時間到就提供一個上升緣

做個舉例
第一個輸出要1.2mS
第二個輸出要1.6mS
那麼在ST_CP腳位上
第一個pulse送出後
等1.2mS要送第二個pulse
再等1.6mS後要送第三個pulse
這樣Q0就會是1.2mS的波形
而Q1就會是1.6mS的波形
依此類推
等送完一個cycle之後
再把DS腳拉到high
等待20mS到了再繼續下一個cycle.....

所以當您的控制板IO較少時
可以用這樣的作法來擴充
至於pulse與pulse的時間間隔如何調整
就看您的功力了~~~

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-11-21 11:01 編輯 ]

cloud

感謝nichal大大的回覆!

是我搞錯了，74HC595是移位站存器不是計數器，74HC590才是計數器。

謝謝nichal大大!

miaoichi

這個板子完成後，那AVR的晶片要如何將bootloader and firmware 燒入呀???

rayrider

ssc 32  bootloader 是pre burn 的firmware用rs232 或tx rx都可以寫進去。
這個帖子可以本論壇鎮壇精華帖，今天又被挖出來了。

miaoichi

有沒有什麼好教學可以讓我看看的呀~~~~
或是有高人指點一下。謝謝

xqi2

最近想做這塊板子 但是不知道SS32 的bootloader  在哪裡下 網站上只能找到  firmware
知道的告知小弟一下 謝謝
或者有哪位大哥能發給我一個

mjkdz

你好能給我發個  開放韌體嗎？謝謝了很想製作SSC-32