Arduino MEGA和G145陀螺儀連接問題

chem0103

大家好,小弟最近開始接觸Arduino.

目前是使用Arduino MAEG和G145陀螺儀
(規格書= RoBoard_RM-G145.pdf (577.37 KB) G145
下載次數: 2
19 小時前

)
現在測試遇到的問題是,跑出來的數值都是0.00

在猜想是不是地址選擇錯誤了,我是參考G144程式碼去修改的.

想請問MEGA的地址部分要去哪邊參照呢?或是程式碼本身有錯誤.

要麻煩大家提供意見了,謝謝.

現在硬體接線部分
SDA_21
SCL_20
Vcc_5V
GND_GND,使用USB供電,沒有外接電源.

程式碼部分如下,

1. 
   

複製代碼

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. byte Data[2]={0,0};
   
4. float Pitch;
   
5. 
   
6. void setup()
   
7. {
   
8. Wire.begin();
   
9. Serial.begin(9600);
   
10. }
    
11. void loop()
    
12. {
    
13. Wire.beginTransmission(83);/*開始傳輸到I2C從設備與給定的地址*/
    
14. Wire.send(0x21);/*發送數據到0x21*/
    
15. Wire.endTransmission();/*結束傳輸*/
    
16. Wire.requestFrom(83, 2);/*接收時須向模組告知我現在要接收兩個byte的資料
    
17. */
    
18. while(Wire.available()) /*等待模組回覆資料*/
    
19. {
    
20. Data[0]=Wire.receive();
    
21. Data[1]=Wire.receive();
    
22. 
    
23. }
    
24. Pitch=(Data[1] <<8|Data[0]);
    
25. 
    
26. Serial.println(Pitch);/*顯示資料*/
    
27. 
    
28. delay(100);
    
29. }

複製代碼

mzw2008

??
G145和144的位址根本不一樣啊
送出的控制碼也不相同耶

話說回來
你是?? 怎麼會說跟我拿的G-145?

chem0103

不好意思，我是有在六月跟您購買一些零件的台中楊同學。
mail:chem0103@hotmail.com

mzw2008

這是官網的C語言版本  http://www.roboard.com/G145.html
仔細看看她使用i2c0master_WriteN指令送的東西喔
你送的東西差很多哩
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include <windows.h>
#include <roboard.h>

//you need to change this function for Linux and DOS
void wait_ms(unsigned long ms) {
    unsigned long nowtime = GetTickCount();
    while ((GetTickCount() - nowtime) <= ms);
}

char *out_title[] ={"X-OUT","X45-OUT","Y-OUT","Y45-OUT","Z-OUT","Z45-OUT","IDG_Temp","ISZ_Temp"};

int main(void) {
        unsigned int i,d1,d2;
        unsigned char i2c_address,high,low;

        i2c_address = 0x21;

    // if you use RB-110, modify the parameter "RB_100" to "RB_110"
        roboio_SetRBVer(RB_100); // use RB-100

    if (i2c_Initialize(I2CIRQ_DISABLE) == false)
    {
                printf("FALSE!!  %s\n", roboio_GetErrMsg());
                return -1;
        }

        i2c0_SetSpeed(I2CMODE_FAST, 400000L);

        i2c0master_StartN(i2c_address,I2C_WRITE,2); //AS pin is high
        i2c0master_WriteN(0x03); //cycle time register
        i2c0master_WriteN(0x01); //convert time
        do
        {
                printf("read 3-axis values of Gyro and chip temperature\n\n");
                for(i = 0;i < 8;i++)
                {
                        high = (0xf0 & (0x01 << i)) >> 4;//CH5 ~ CH8
                        low = (0x0f & (0x01 << i)) << 4;//CH1 ~ CH4

                        i2c0master_StartN(i2c_address,I2C_WRITE,3);//write 3 bytes
                        i2c0master_WriteN(0x02);//configuration register
                        i2c0master_WriteN(high);
                        i2c0master_WriteN(low + 0x0c);//0x0c : FLTR = 1,ALERT/EN = 1
                        wait_ms(10);

                        i2c0master_StartN(i2c_address,I2C_WRITE,1);
                        i2c0master_SetRestartN(I2C_READ,2);
                        i2c0master_WriteN(0x00);//Read data form Conversion Result Register
                        //Data : 12bits
                        d1 = i2c0master_ReadN();
                        d2 = i2c0master_ReadN();
                        printf("%s : %d\n",out_title[((d1 & 0x70) >> 4)],(d1 & 0x0f)*256+d2);
                }
                printf("\n");
        }while(_getch() != 27);

    i2c_Close();
    return 0;
}

mzw2008

對了
接線的部分也要確認
是否真的有確實接正確喔
可否有照片看看呢
因為我老是遇到接錯的

chem0103

1

chem0103

1. #include <Wire.h>
   
2. 
   
3. void setup()
   
4. {
   
5. Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
   
6. Serial.begin(9600); // start serial for output
   
7. }
   
8. 
   
9. void loop()
   
10. {
    
11. Wire.beginTransmission(0x21);
    
12. Wire.send(0x03);
    
13. Wire.send(0x01);
    
14. Wire.endTransmission();
    
15. delay(100);
    
16. Wire.beginTransmission(0x21);
    
17. Wire.send(0xf0);
    
18. Wire.send(0x0f);
    
19. Wire.endTransmission();
    
20. delay(100);
    
21. Wire.beginTransmission(0x21);
    
22. Wire.send(0x02);
    
23. Wire.send(0x0c);
    
24. Wire.endTransmission();
    
25. delay(100);
    
26. // // request 6 bytes from slave device #2
    
27. Wire.beginTransmission(0x21);
    
28. Wire.send(0x00);
    
29. Wire.endTransmission();
    
30. delay(100);
    
31. Wire.requestFrom(0x21, 6);
    
32. 
    
33. while(Wire.available()) // slave may send less than requested
    
34. {
    
35. char c1 = Wire.receive(); // receive a byte as character
    
36. char c2 = Wire.receive(); // receive a byte as character
    
37. char c3 = Wire.receive(); // receive a byte as character
    
38. char c4 = Wire.receive(); // receive a byte as character
    
39. char c5 = Wire.receive(); // receive a byte as character
    
40. char c6 = Wire.receive(); // receive a byte as character
    
41. int p = 001;//作為資料的間隔
    
42. int x = 002;
    
43. int y = 003;
    
44. Serial.println(c1, BIN);
    
45. Serial.println(p);
    
46. Serial.println(c2, BIN);
    
47. Serial.println(x);
    
48. Serial.println(c3, BIN);
    
49. Serial.println(c4, BIN);
    
50. Serial.println(y);
    
51. Serial.println(c5, BIN);
    
52. Serial.println(c6, BIN); // print the character
    
53. }
    
54. 
    
55. delay(500);
    
56. }

複製代碼

這是一些C的小問題..
如果有空,可以請您幫忙講解一下嗎?
g145 IN C.docx (17.06 KB, 下載次數: 982)

2010-8-31 20:04 上傳

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官網給的是AD7793/7794 Datasheet.

但是G145 Users Manual內寫的是AD7798,

我在網路上找,有兩種 Datasheet.

這兩天我再看看兩種Datasheet的差異.