超音波問題跟直流馬達問題

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請問各位大大我要做的是自走車平台是bs2板
接三顆PING超音波感測器車頭裝一顆
左右邊各一顆請問我把車頭的超音波
距離設成100可是每次要避障的保特瓶
在正前方可是都會撞上去後面是一組差速齒輪組
上兩個直流馬達
前面是一個伺服機控制左右的機構
如果我把距離設大會不準會亂做動作
設小會撞上去請問該怎麼辦呢
小弟第一次發文如果有發錯地方或是事情交代不清請告訴我謝謝

mzw2008

建議速度先用慢速來開發
等漸漸抓到訣竅再把車子的速度漸漸增加
畢竟設定100是應該很足夠了