關於陀螺儀以及加速儀

幸福羔羊

大家好，小弟想請問一下，陀螺儀(IDG500)以及加速儀(ADXL335)可以完全瞭解車體的行動嗎?? 偏右 偏左 速度變化之類的。
如果想利用這兩個元件來修正車體偏掉的問題有可能實現嗎0.0?

以及想請問各位大大，GPS過隧道時無法讀取位置是利用這兩樣東西，但他非常準確嗎??有誤差大約會誤差多少呢??

以及我想利用這兩個元件實現虛擬座標有可能實現嗎?
例如剛啟動為原點(0,0) 移動時他會跟你說座標目前在哪，與原點的角度差多少之類的。 請大大幫忙解答><