Robofun 機器人論壇

 找回密碼
 申請會員
搜索
熱搜: 活動 交友 discuz
查看: 6344|回復: 8
打印 上一主題 下一主題

馬達 控制器 共地影響

[複製鏈接]
跳轉到指定樓層
1#
發表於 2012-5-16 16:14:38 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
我想請問一下,我馬達在運轉時,會產生反電動勢是否會影響控制器以及周邊感測器呢??目前為共地
是否需要用光耦合IC隔離電源呢??
因為這幾天測試時,發現馬達沒運轉很正常
但只要一運轉就開始發生不穩定(控制器)
例如LED偶而會閃爍
或者超音波會突然偵測到物體??
我電源跟訊號沒放在一起
nichal 該用戶已被刪除
2#
發表於 2012-5-16 17:27:36 | 只看該作者
在馬達出力線的地方加一些磁珠就會有改善了
共地點也加一個磁珠
這樣應該可以克服九成以上的雜訊
3#
 樓主| 發表於 2012-5-16 23:50:26 | 只看該作者
感謝n大回覆
我不太瞭解什麼是磁珠
所以我先去查一下 有問題再向n大指教
nichal 該用戶已被刪除
4#
發表於 2012-5-17 09:09:20 | 只看該作者
5#
發表於 2012-7-27 18:47:25 | 只看該作者
請問幸福羔羊大,最後問題有解決嗎?
我也遇到同樣的問題,不知道磁珠要如何選擇?
可以分享一下嗎?
nichal 該用戶已被刪除
6#
發表於 2012-7-28 18:29:20 | 只看該作者
電流越大的地方
磁珠就選越大

如果是300W以內的應用
信號端的選用通常是0603的SMD磁珠就夠用了
共地端可以選跟1/2W電阻差不多大小的磁珠
馬達出力線可以用USB掛上去的磁環或是再更大
而馬達的輸入端建議加上103~104的陶質電容(耐壓要選夠)
試看看這樣有沒有改善吧~~~
7#
發表於 2012-7-29 09:46:20 | 只看該作者
本帖最後由 james159 於 2012-7-29 09:50 編輯

感謝nichal大的回答~
我是使用TA7291P 控制3V的小直流馬達,我將MCU 與TA7291P的訊號使用PC817隔離,
所以馬達與主電路的電源已經完全分開,可是馬達一啟動MCU就會出問題,那我應該要把
磁珠裝在TA7291P馬達的輸出端就可以了嗎?還是每個訊號腳都要裝磁珠?
3V的直流馬達大概要裝多大的磁珠呢?
不好意思對這部份沒什麼概念@@"
nichal 該用戶已被刪除
8#
發表於 2012-7-30 09:03:36 | 只看該作者
大大您好
並不是加上光耦合隔離就等於把干擾隔開唷!!
干擾跟您的佈線與接地有比較直接的關係
跟隔離的關係比較小

因為您用的是小直流馬達
在馬達兩條出線的地方掛一個磁珠就會有很明顯的改善了
你有數位相機的USB傳輸線嗎?
上面那個尺寸的磁珠(磁扣)就夠用了
使用時要將兩條線同時在磁珠上繞一圈再扣上
另外兩條出力線用一個104的陶質電容跨接焊在上面
這樣應該就會有改善了
試試看吧~~
9#
發表於 2012-7-30 14:20:04 | 只看該作者
我被這個問題困擾很久,原本以為把馬達的訊號電源完全隔開就好了,結果跟你講的一樣,
一點用都沒有,謝謝你的指導,我再試試看有沒有改善。
您需要登錄後才可以回帖 登錄 | 申請會員

本版積分規則

小黑屋|手機版|Archiver|機器人論壇 from 2005.07

GMT+8, 2024-4-29 07:27 , Processed in 0.250042 second(s), 8 queries , Apc On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表