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標題: 使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉 [打印本頁]

作者: jiangwell 時間: 2016-6-6 16:21
標題: 使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉
請問一下要怎麼使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉呢??有沒有例題或是相關的資訊可供我參考??
因為小弟我只是個剛碰Arduino單晶片沒幾天的新手
拜託各位大師幫個忙了!!!
(我都是使用新手基礎入門所使用的套件)

作者: croma 時間: 2016-10-4 12:49
馬達的正反轉看的是你 H 電橋的送電方向

如果你是要做舵機的話要看你旋轉角度傳感器送回來的資訊格式是啥? 是電阻可以轉成 PWM 或者只接用 AD 轉換成位置再去控制 H 電橋的狀態

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