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標題: 工商服務時間 : 全金屬齒輪伺服機 35kgs [打印本頁]

作者: lucrece_lu    時間: 2011-4-12 15:02
標題: 工商服務時間 : 全金屬齒輪伺服機 35kgs
剛出爐的伺服機 扭力有35kgs 採用金屬齒輪的減速機,用全鋼齒的哦 不是用航模為了減輕重量的鈦金齒,硬度的表現會來得更好

承襲之前的傳統 在外觀的設計上除了對承軸之外 也為了讓大家在設計機器人上能有更大的簡易,所以該多留的孔洞都有保留








作者: lakers3411    時間: 2011-4-12 16:54
期待~
作者: mzw2008    時間: 2011-4-13 02:54
咦!!!
全鋼齒!!!
真是令人期待啊
不過他的長相還真是令人耳目一新, 四四方方的XDD
作者: applerobot    時間: 2011-4-13 17:33
推推...
期待ing...
作者: avkeith    時間: 2011-4-13 22:48
本帖最後由 avkeith 於 2011-4-13 22:55 編輯

Lucrece_lu 大大 ,
35kgs 還是 35kg.cm 呢 ? 單位是否一樣呢 ?
是否 PWM 訊號呢 ? 尺寸是多小 ?
內裹的馬達是空心杯還是其他型號呢 ?
輸入要多小電 , 7.4v 還是 11.1v 呢 ?
有底面轉盤樣子嗎 ?
我要訂貨寄到香港給我可以嗎 ?

對不起 , 太多問題 , 超期待中 , 看來我的 TK05 要趕快改設計 ,
用上此伺服了
作者: mzw2008    時間: 2011-4-13 23:19
應是 35KG.cm / 6V~7.4V的樣子
無刷馬達吧

不過不曉得有沒有副轉軸
或是副轉軸也是讓人自行發揮?
作者: avkeith    時間: 2011-4-14 00:53
看相片像有副轉軸的樣子呢
作者: lakers3411    時間: 2011-4-14 07:28
35kg/cm  6v(到7.4v應該是也不會燒)
好像是無核心馬達(映像中)
有對轉軸M3螺絲(請用自攻螺絲,或把孔鑽為2.7mm用一般M3螺絲)
其他的就等你們買了就知道他好用的地方了~
作者: avkeith    時間: 2011-4-14 18:07
那甚麼時候有貨呢?真的想進貨啊。
作者: lucrece_lu    時間: 2011-4-14 18:15
本帖最後由 lucrece_lu 於 2011-4-14 18:19 編輯

大佬
謝謝你呀 寄到香港那有什麼問題,不過現在還在處理一些單價問題 所以大約再二週就可以開賣了  放心絕對會有優惠價
但我比較怕的是 這顆的製作成本其實有點高 如果跟祖國的比起來 在單價上個人覺得會高些  但在品質上 我想絕對可以保証

有刷 空心杯  Digital 4096
PWM 訊號的
35 KGs/cm @7.4V,  0.11 sec/60 Deg  
26 KGs/cm @6.0V,  0.14 sec/60 Deg
"" 唯一的缺點就是 還是沒有 位置 電流 電壓 溫度 等 但我們會努力的""




作者: avkeith    時間: 2011-4-14 19:33
Lucrece_Lu 大大,不要用大佬稱呼我啦。
閣下才是真正的一哥啊,我想不用怕內陸的平價貨品,
所謂一分錢一分貨的定律是不會改變的,
我就是對台灣的品質有一定的信任,才會在這裏的,
而且看見伺服的樣子,我會相信是可以套用到我的 TK05 上的,
只要在機構製作上作小許修改便可以了,
那到時便會有兩個版本的 TK05 了,
一個機構用在不同的伺服上,到時多好玩的說。
作者: mzw2008    時間: 2011-4-15 02:25
這麼快的速度
力量大
解析度又高
鋼齒又硬又耐操
肯定能吸引到人的啊
作者: avkeith    時間: 2011-4-15 10:21
有一個關於馬達的問題,
空心杯馬達、無核馬達、無刷馬達,
這三種馬達有甚麼分別呢?
作者: lakers3411    時間: 2011-4-15 11:51
扭力  耗電量  發熱量
作者: avkeith    時間: 2011-4-15 12:06
那應該是無刷馬達最強嗎?
但是伺服一般不選用無刷馬達。
那空心杯用在伺服上便是最強的伺服嗎?
作者: lakers3411    時間: 2011-4-15 12:16
要看各種考量
作者: avkeith    時間: 2011-4-15 13:08
對 , 當然了 , 希望快些有貨便好了。
作者: rayrider    時間: 2011-4-15 16:01
我看來要昇級一下我們的控制板。來應付大電流了。
作者: avkeith    時間: 2011-4-15 16:08
把鋰電池分開使用 ,
例如一顆 7.4v 1000mAh 20C 電池,我會只分給 7 顆伺服使用,
所以 TK03 內是有共 5 顆 7.4v 電池的。
作者: lucrece_lu    時間: 2011-4-18 08:48
那應該是無刷馬達最強嗎?
但是伺服一般不選用無刷馬達。
那空心杯用在伺服上便是最強的伺服嗎?
avkeith 發表於 2011-4-15 12:06


據馬達設計人員說  無刷用來做伺服機會有慣性問題,一般用無刷馬達 目前還都是用在三相高轉速 如直升機
作者: avkeith    時間: 2011-4-18 14:21
謝謝 lucrece_Lu 大大的解答了,那便明白為何各廠商也不用無刷馬達了,
有可能是慣性會使伺服超出限制而不使用了,
又上了很好的一課了。
作者: mzw2008    時間: 2011-4-18 16:47
超期待這玩意的問世哩
作者: rayrider    時間: 2011-4-18 18:08
看來coreless  應該算是最有強了。
作者: stanley21    時間: 2011-4-19 00:22
我只知道一般電腦或筆電的散熱風扇都是用DC無刷馬達,只是他只能控制轉速....
作者: mzw2008    時間: 2011-4-19 01:26
馬達不管哪一種都能控制轉速哩XDD
作者: Curtiss    時間: 2011-4-19 22:13
到底什麼時候會上市呢?
作者: avkeith    時間: 2011-4-20 00:04
耐心等下去吧,慢功出細貨啊。
作者: lucrece_lu    時間: 2011-4-20 08:39
再等一下吧 ... 在處理一些單價上的問題..... 希望能取得更合理的價格再提供給大家
基本上我是不大想從伺服機上面得到太多利潤的  
雖然期初的成本 光上下蓋的模具費用就高達四十多萬 NT$ ,放心我不會把這些成本轉價到單顆伺服機上來的
這顆伺服機真的除了機器人合用外 其他市場 (如搖控車 直升機等) 根本就不合用,
所以就開發上來說他己經是賠錢的
為了大家於機器人上的努力 .... 還是會投資的 (.... 終歸一句 反正是老闆出錢 哈)
作者: avkeith    時間: 2011-4-20 09:30
很有社會責任的公司啦,讚了。
作者: stanley21    時間: 2011-4-20 12:37
真的是做口碑的....讚!
作者: lakers3411    時間: 2011-4-20 14:45
讚啦~~~~~~~~~~
作者: avkeith    時間: 2011-4-20 23:59
加分啦!
作者: mzw2008    時間: 2011-4-21 00:25
所以我覺得這個網站應該加"讚"這個按鈕讓人按XDD
作者: avkeith    時間: 2011-4-21 11:09
是有評分按鍵, 但加分後沒顯示出來啦。
作者: lucrece_lu    時間: 2011-4-21 14:13
不用把我說得那麼偉大吧.......... 其實我也是奸商來的 而且是最大的那位奸商... 哈哈
給自己按個讚
作者: avkeith    時間: 2011-4-21 19:21
奸商很多 .... 但有社會責任的奸商便很小了
作者: lakers3411    時間: 2011-5-6 09:59
本帖最後由 lakers3411 於 2011-5-6 21:03 編輯

補一下實際測量size

大家快下載去設計自己的機器人吧~


作者: mzw2008    時間: 2011-5-7 00:59
請問那個副軸的洞是3mm內徑?
作者: lakers3411    時間: 2011-5-7 07:16
2.5mm鎖M3螺絲用
作者: mzw2008    時間: 2011-5-7 16:30
喔..那就很OK了
這材質看來和RS253很像
可以輕易的攻3mm牙進去
作者: David    時間: 2011-5-15 07:50
lu大,,不簡單阿  控制板是台灣之光
伺服機必定又是台灣之光
更期待貴公司的機器人
加油了
作者: David    時間: 2011-5-29 20:34
lu大  可惜了  如果早一點知道 我的機器人機體結構就會設法搭配貴公司的伺服機了
有點可惜 期待下次有機會合作




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