Robofun 機器人論壇

標題: 收到新製作的 PC-02 (11-11-11) [打印本頁]

作者: avkeith    時間: 2011-10-26 12:02
標題: 收到新製作的 PC-02 (11-11-11)
本帖最後由 avkeith 於 2011-11-11 22:03 編輯

早兩天收到新的樣辦,己經開始投產了,
相信一個用後有新貨品了。

新貨品主要能用在 ProGear BL806 及 Roboard RS-1270 上,
物料採用 3k 1mm 厚碳纖維,
可用在兩個伺服馬達相連接,設計可用於大腿的位置,
使用範例是 TK05 的大腿處 及 TK04 六足的六條大腿上。

注意:範例是手工製作的 1mm 鋁板,
外型及尺寸跟未來生產的碳纖維板一樣。

注意:範例是手工製作的 1mm 鋁板,
外型及尺寸跟未來生產的碳纖維板一樣。

注意:範例是手工製作的 1mm 鋁板,
外型及尺寸跟未來生產的碳纖維板一樣。
作者: mzw2008    時間: 2011-10-26 12:34
哈...連碳纖都要量產喔
真是越作越大耶XD

不過中間那個鋁結構
為何要用四隻柱子固定呢!?
何不乾脆作成一整個鋁件來遮蓋啊??
作者: avkeith    時間: 2011-10-26 13:49
因為看起來師一點,反正沒多作用,只是裝飾而已。
作者: nichal    時間: 2011-10-27 11:16
報告av大
我覺得鯨魚大的建議不錯耶!!
設計成單件的話
可以連同導線槽一起規劃
成本上應該不會比較貴
而且還能降低重量(銅柱真的很重, 用過都知道)

當然
審美無價
如果是為了裝飾而刻意使用的話
那就另當別論
作者: avkeith    時間: 2011-10-27 12:29
N大,M大,
謝謝,其實中間用銅柱安裝的鋁件,
現在是手工製作的,現在主要做的是伺服則的兩片碳纖維件,
銅柱也只是 M2 銅柱,不太重,
如果將來要大量生產中間的零件,可能會𨍭用注塑成形。
暫時只是裝飾了。
作者: lucrece_lu    時間: 2011-10-27 13:08
AV 大 這是要量產的哦.... 專攻  HK 跟 中國市場嗎 .... 看來有搞頭的哦... 有需要小弟協助的地方還請儘管開口
作者: nichal    時間: 2011-10-27 13:20
真想看看一屋子鐵甲雄兵的樣子~~~


(蝗蟲大兵大家應該看膩了, 我還是一直在看.....Orz~~)
作者: avkeith    時間: 2011-10-27 13:34
lu 大 , 產品出來後 , 可以首先會寄幾片給你啦 ,
nichal 大大 , 有空會拍幾張照片再放上來吧。
作者: lucrece_lu    時間: 2011-10-27 17:49
呵呵  有機會再給就好了.. 不過台灣也是有人在問 搭配 servo 的組件 到時侯是可以好好研究研究
作者: avkeith    時間: 2011-10-27 23:55
的確可以好好研究,詳談詳談一下。
作者: mzw2008    時間: 2011-10-28 00:41
搭RS1270的組件我也設計了幾種
不過是用來作類似biolode的達文西用的, 因為LEO老大說他很有興趣, 我就一直搞這個了
只是目前暫時主力使用鋁合金哩, 1或是1.6mm
控制板使用core i7結合roboard, 擁有超強運算能力, 吃電也很快XD
雙攝影機
機構因為還在構思中, 尚未進工廠
不過我們還是可以來聊聊喔XD
作者: avkeith    時間: 2011-10-28 21:14
撘載 i7 ? 那應該很強大啊!
作者: mzw2008    時間: 2011-10-28 22:09
因為有兩個攝影機要即時運算
也只有這個才作的到
不過...現在變成電池配不出來
i7不好養哩@@
作者: avkeith    時間: 2011-10-30 21:22
那 i7 要耗多少電呢?
作者: mzw2008    時間: 2011-10-30 22:55
目前看中的版本約是100W附近@@
作者: avkeith    時間: 2011-11-11 21:25
今天收到廠房製作出來的碳纖維零件 PC-02
今次只作了小量, 但也很花成本了,



碳纖維零件 PC-02 用了 1mm 厚度的

立即更換了 TK05 ProGear 上的鋁件 , 看起來好看多了


也把 PC-02 安裝到 RoBoard RS-1270 上 , 很美觀吧 ?

用 RoBoard RS-1270 配合 " 碳纖維零件 PC-02 " 及 " 鋁製 C-Mount CA-01 " ,
製作了一條腿看看 , 這腿也可變成製作機械臂啊 !!




作者: mzw2008    時間: 2011-11-12 00:17

真是壯觀耶
而且那個線收這樣真是美喔XD
作者: avkeith    時間: 2011-11-13 23:52
我很怕那些線亂七八糟的,怎樣好的機器也會
給亂七八糟的線破壞的啊。XD
作者: mzw2008    時間: 2011-11-14 00:01
講到這個我有一件事很好奇
那萬一馬達壞了呢!!
若是線收成這樣, 萬一底下那顆壞了不就得大費周章的重拉
BL06的線可以拔,RS1270並不能拔哩
還是想說剪斷直接就地重新焊接XDD
作者: avkeith    時間: 2011-11-14 00:39
M大,放心啦,Lu 大的伺服是信心保證,
不會這麼容易壞啦。
作者: mzw2008    時間: 2011-11-14 01:03
這也是哩
摒除不當使用以外是不會壞的啦XD
作者: avkeith    時間: 2011-11-14 14:07
TK05 Gemini ( ProGear ) 慢慢地設定動作
[youtube]xk90wVN9OUQ[/youtube]




歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/) Powered by Discuz! X3.2