Robofun 機器人論壇

標題: RM-G144磁力計歸零 [打印本頁]

作者: Curtiss 時間: 2012-4-5 21:57
標題: RM-G144磁力計歸零
請問各位先進：RM-G144 磁力計測量值如果有偏移，除了在程式中自行把偏差值修正回來之外，是否有其他歸零的方法？

作者: roboardgod 時間: 2012-4-6 10:49
應該是可以直接設offset
在datasheet裡面應該會有寫
稍微看一下就可以知道offset欄位的位置
這樣應該就可以把偏移設成你想要的值

作者: Curtiss 時間: 2012-4-14 22:47
查過 HMC5843 的 datasheet。有 self test 的程序，可輸出一組外加 0.55 gauss 磁場和無外加磁場的數值，可用來做 scale factor 的校正。但是沒有消除 offset 或是儲存 offset 值的功能。

作者: Curtiss 時間: 2012-4-15 01:56
剛找到一篇有關的文章：http://archives.sensorsmag.com/articles/0399/0399_18/index.htm
硬體電路動不了，看來還是得在程式中進行歸零。

歡迎光臨 Robofun 機器人論壇 (https://robofun.net/forum/)