MPU6050 角度問題請教

超新手 · 發表於 2016-3-29 08:33:47

本帖最後由超新手於 2016-3-29 08:34 編輯

這是 Filter, 所以會有些延遲, 不算"不正常"
如果覺得輸出不穩或太慢, 你可以調整一下 Complementary Filter 的參數看看
iy 的 0.94 和 0.06 , 這兩個數字只要小於 1, 而且加起來等於 1 即可
你可以大略小調一下, 再看看是不是你要的

只是.... Gyro_x = gx/131.00+6; 為什麼要加 6?

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