自走車套用中斷程式

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發表於 2016-5-25 05:35:33 | 顯示全部樓層

本帖最後由超新手於 2016-5-25 09:37 編輯

應該不用
基本上，sonar 程式不會永遠卡住
，所以只要藍牙和sonar兩個工作交互做即可
如果真的發生卡住問題
pulsein 本來就有timout參數可用
而 newping 功能更強，可以解決相關問題

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