自走車套用中斷程式

壞芭樂

小弟我想做一個可以使用藍芽控制以及超音波自走避障的車子
兩組程式接已經可以獨立運作，但想將兩者結合
邏輯是車子同時接上超音波模組以及藍芽
當藍芽接收到訊息時(或與手機連線時)，則中斷超音波避障程式，
當藍芽未接收到訊息時(或與手機斷線時)，繼續使用超音波避障程式
是否能使用attachInterrupt指令寫出來呢?請各位大大幫幫小弟