Arduino due SDA1 SCL1

超新手 · 發表於 2016-5-26 19:39:27

本帖最後由超新手於 2016-5-26 19:58 編輯

兩個 mpu 的 ad0 有接對嗎?
要接不一樣
一個 VCC, 一個 GND

超新手 · 發表於 2016-5-27 19:53:59

其實你的程式有點奇怪又不太全
所以我只能用猜的
你應該是把兩個mpu都接到同一個 i2c 上
(wire)，然後用位址0x68, 0x69去讀
所以如果是 accelgyro1 讀不到，就把其中
一個mpu的 ad0 接地. 所以如果是 accelgyro2 讀不到，就把其中
一個mpu的 ad0 接 vcc

超新手 · 發表於 2016-5-28 19:51:03

本帖最後由超新手於 2016-5-28 22:02 編輯

如果你都接到 wire 上
當然不對
i2c 因為共用同一條線路(sda scl)
所以線路上的裝置必須使用不同"位址"
來區分

除非分別接到wire 和 wire1
才是對的

超新手 · 發表於 2016-5-29 13:17:23

應該是..如果要接到同一個 i2c 上
就要把位址錯過開

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