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arduino 感測器問題

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發表於 2016-6-2 00:22:13 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
大家好我現在用arduino+風扇模組+伺服馬達
做了一台小電風扇
現在我想要讓它可以感測人的方向來轉動伺服馬達
請問我要用哪種感測器比較好
發表於 2016-6-2 09:06:01 | 顯示全部樓層
本帖最後由 ates1687 於 2016-6-2 10:07 編輯

回復 1# L88556698


人體可以什麼東西去感測?

大多都是用攝影機運用影像辨識,再來最近"沒屋頂"拍賣有出一個熱顯像鏡頭也可以考慮(價格4~5張小朋友)

如果距離近一點的話我會採用類似追光的方法去追人體(Youtobe有),追人體可能要用測距離的感測器,如超音波、紅外線

先擺      1  2
      左            右   
            3  4

(1、2、3、4分別是擺放測距離感測器的位置,但要注意測距發射的是廣角,所以要自己算哪個角度不會跟左右重疊)  

程式大概是這樣寫



1234=1的時候不動



如果2跟4=0 跟 1跟3=1


左轉

如果1跟3=0 跟 2跟4=1

右轉

大概就是這樣!!

※我猜為什麼有人會問為何要擺4個,答案是謹慎起見,當然你也可以擺左右各1個試試看^^
 樓主| 發表於 2016-6-2 09:42:37 | 顯示全部樓層
回復 2# ates1687
謝謝你的回覆我再試試看
謝謝
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