使用旋轉角度測量器控制伺服馬達正反轉

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發表於 2016-10-4 12:49:13 | 顯示全部樓層

馬達的正反轉看的是你 H 電橋的送電方向

如果你是要做舵機的話要看你旋轉角度傳感器送回來的資訊格式是啥? 是電阻可以轉成 PWM 或者只接用 AD 轉換成位置再去控制 H 電橋的狀態

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