請教一下 Arduino搖桿 透過 HC05 連線問題

超新手

印象中...你的舊版錯誤較少...

1)被操縱端的
Serial.begin(115200);
改成
BT.begin(115200);

2)被操縱端的 int insize;
    byte cmmd[20];
    if ((insize = BT.available() > 0)) //判斷是否有接收到藍牙訊息
    {
    for (int i = 0; i < insize; i++)
      cmmd = BT.read(); //讀取藍牙資訊
改成
    if (BT.available() > 0) //判斷是否有接收到藍牙訊息
    {

3) 操縱端改成
void loop() {


  X = analogRead(xPin);//讀取JoyStick_X數值儲存到X
  Y = analogRead(yPin);//讀取JoyStick_Y數值儲存到Y
  Z = digitalRead(zPin);//讀取JoyStick_Z數值儲存到Z

  BT.print(X);
  BT.print(" ");
  BT.print(Y);
  BT.print(" ");
  BT.println(Z);

  delay(100); //延遲0.1秒

}

另外, 其實直接用 Serial 即可
不需要用 SoftwareSerial BT(0,1);

超新手

1把你改後的程式再po上來
2你確定是115200?有連上嗎? 藍牙燈恆亮嗎？
   tx rx接對嗎？

超新手

"相干的訊息進入"是什麼意思?