PID 控制與實體馬達的連接

超新手 · 發表於 2016-10-7 09:02:46

我亂猜的......
這個範例的 nowpoint 是計算而來
如果要上真的馬達, 必須有一個"位置偵測感知器",
而實際的 nowpoint , 就從這個"位置偵測感知器"讀回來
去取代最後一行的程式
也就是用真的感器去取代
nowpoint += (fabS(Power)>25........

超新手 · 發表於 2016-10-7 13:34:27

可以把 P 設小點, 變化就不會太快

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