LED燈跟蜂鳴器同時進行

超新手

因為這個迴圈
while(distance>0)
{
....
}
你的程式就會卡在這個迴圈內
因為在這個迴圈內, 不會改變 distance 的值
所以 一旦 distance 大於 0,
就會永遠卡在裡面出不來

超新手

應該是delay(duration);這個寫錯了
你把兩個變數命名成同一名稱 duration
delay(duration);用的應該是 int duration[]
而不是 float duration
超音波用  float duration
蜂鳴器用  int duration[]
兩個沖到了

1) 把 float duration 名稱改掉
float dura, distance;;
................
  dura= pulseIn (echo, HIGH);
  distance = (dura/2)/29;
2) 把 delay 改正確
delay(duration[thisNote]);

至於 while 雖然是錯的
但因為裡面加了兩個 break
所以負負得正，所以又變得沒問題