有關Arduino 結構(struct)大小的問題

超新手

int 的長度定義和 MCU 的種類有關
而不是固定的
所以, 比較簡單的做法
就是直接指定大小即可
也就是把 int 改成 int32_t
typedef struct Motorinfo{
    uchar structure_start;
    uchar MotorNo;
    int32_t rpm;
    int32_t deg;
    bool dir;
    uchar structure_end;
}Motorinfo;
其實不管在 PC 端或 Arduino 都可以直接這樣定義
PC 端有可能需要 #include <stdint.h>
而最好的寫法應該是
typedef struct Motorinfo{
    uint8_t structure_start;
    uint8_t MotorNo;
    int32_t rpm;
    int32_t deg;
    uint8_t dir;
    uint8_t structure_end;
}Motorinfo;