藍芽控制伺服馬達

f660229

我使用藍芽+inventor 2 APP(手機控制)+arduino  控制伺服馬達   我希望能夠按住1個按鈕=>角度慢慢上升&下降 +指定角度    目前可以指定伺服馬達到180度&1度    但現在按住按鈕伺服馬達的角度會=第6行"float ang = 90;"的角度   放開後會回到接近90度的位置    請問一下可以講解是什麼問題嗎?
程式是抓別人的然後小改一下    下面是inventor 2的物件圖&積木圖& arduino程式

inventor 2物件圖
inventor 2積木圖

#include<SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
Servo myservo;
SoftwareSerial BT (1,0);
char command;
float ang = 90;

void setup()
  {
    BT.begin(38400);
    myservo.attach(9);
    myservo.write(90);

  }
void loop()
{
      if(BT.available()>0)
      {
        Serial.println(command);
        command=BT.read();
        switch(command)   {
         case'A':
                ang =ang + 1;if(ang>180) ang=180;
                myservo.write(ang);
                delay(40);
                break;

        case 'B':
                if(ang>0) ang =ang - 1;
                ang =ang - 1;if(ang<0) ang=0;
                myservo.write(ang);
                delay(40);
                break;
       case'C':
               myservo.write(180);
               break;
       case'D':
               myservo.write(0);         
               break;        
       case'E':
               Serial.println("Stop");
               stop();
               delay(40);
               break;

       case'F':
              Serial.println("Stop");
              stop();
              delay(40);
              break;
       default:
              break;
         
           }
      }   
}

int stop()
{
  myservo.writeMicroseconds(1600);
}

f660229

謝謝講解  請問我該怎麼改？

f660229

拿掉之後 就變成按下up&down鍵後直接到0度

f660229

對不起我是新手看不太懂   
請問應該怎麼設置積木?還是說Arduino的程式需要更改?
謝謝講解

f660229

這是我改過的積木圖   Arduino有"stop"的部分都刪除了
可是這樣動作出來up&down都變成90度

javascript:;

f660229

我的也是UNO板   藍芽的鮑率我有改過 因為學校是教我們用38400
跳到90度是指 --> 按住會跑到0度  放開就會跳到接近90度的位置
請問  1.Serial 跟SoftwareSerial的差別在哪裡??
        2.怎麼改上升下降的速度??
        3.可以講解我的積木圖為什麼錯誤嗎??

可以動作了   只是從0度要往上的時候會卡一下
真的很感謝你   

f660229

謝謝你的講解

請問 case 'A'  跟  case 'B'  的程式為什麼不太一樣  

對不起我問題有點多   因為一些原因沒辦法把問題一次提出來

f660229

case 'A'
ang = ang + 1;
if (ang > 180) ang = 180;

case 'B'
if (ang > 0) ang = ang - 1;

這2個不是類似的嗎?為什麼case 'B要這樣改??

f660229

case 'B' 不能改成這樣嗎??
ang = ang - 1;
if (ang < 0) ang = 0;

f660229

謝謝講解