自走車 程式延遲

超新手

因為你在兩個不同地方收藍牙命令
一個是command = BT.read(); 但是它只處理伺服機命令
另一個是input=(char)BT.read();只處理馬達命令
如果在command 那邊收到 馬達命令, 就會被忽略
或是在input那邊收到伺服機命令, 就會被忽略
所以兩個要整合在一起，才不會漏命令
也就是, 在loop() {...} 中，把
Int inSize;
char input;
以下的程式都拿掉(整合到上面的 switch中)
然後在 loop 中的 switch(command)   {...} 中增加
case 'E' : ~ case 'I'：


另外， UDServo 和 LRServo 竟然共用一個變數 ang
有點奇怪

超新手

1. 砍掉input=(char)BT.read()  然後把馬達的程式直接複製貼上。簡單來說，就是把兩個 switch 整合成一個

2. 假設剛開始， UD 和 LR 都是 90
你先下一堆命令，讓 UD 減到 0
此時 ang 等於 0
這時如果你改下一個命令，去減少 LR 的角度
這時候 LR 就會從 90 直接跳到 0
而不是 87 度
感覺怪怪的