hm55b的使用問題

fingerstyles

請問大家使用過hm55b的經驗

我利用hm55b+單晶片想控制自走車直線行走的修正
但自走車並沒有正常修正

之後我將hm55b+單晶片+lcd 接於麵包板上
將電子羅盤抓取出來的數值顯現於lcd上
且將麵包版在平面上直線平移(模擬自走車的行走)
發現數值同直線上偏移卻超過20度且移動越遠偏差越大(在沒有干擾的環境)
但依照常理應該沒有這麼大的偏差
不知哪裡還需要注意  及改正的地方?


不知大家也有使用過hm55b電子羅盤的人分享一些經驗?
謝謝

fingerstyles

感謝版主

或許因為室內的干擾問題
造成這些誤差
我應該尋找其他方法來作直線行走的修正