機器人控制與設計系列書籍 (簡體)

ayu

原帖由 scrush 於 2006-8-12 23:55 發表
我也很想買書來參考,因為專題正在學PIC,所以希望能用PIC做出機器人,看到那麼多本書還真不知道哪本好?有大大能推薦嗎?

scrush大大您好，
         http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=412&extra=page%3D2
         http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=425&extra=page%3D2
這兩個是我用PIC來作的實驗，請指教，這是用來作控制機器人的基本控制應用設計，我作得不理想，書籍的話，文獻探討的結果，跟您報告一下，國內的書籍好像還沒有這方面比較好用的書，這是我個人找的結果，可能不是很好，如您教授可介紹的話，應該可幫助一下吧?
不然您可把這兩個電路和程式拿去請教教授，看他可否作一下?或修正一下?感謝您了。
很抱歉，不能幫助什麼。謝謝。
        

ayu

原帖由  於 2006-8-13 12:42 發表



ayu大大您好,我看了一下你的PIC內容好像是卡在PWM做不出來是吧,我現在也是正在試驗PWM的程式中,
不過我用的晶片是,不知道跟有沒有很大的差別,你的程式我會跟老師討論的,如果有任何問題我會在這個 ...

scrush大大您好，

        拜託您了，16F84我不曉得是否是燒錄器的問題，作不出來，16F877我想以您老師的能力，應該可用來實驗的吧!
其實我只會燒程式而已，程式還不會看，到時，請您一定要教一下喔，感恩了。謝謝。
我現在是想作兩足，可是就是這個控制器作不出來，
marbol世界第一個大大用51作出12軸控制器了，可問問他。

http://www.robofun.net/forum/viewthread.php?tid=232&extra=page%3D1&page=4，第68篇
。

[ 本帖最後由 ayu 於 2006-8-13 18:06 編輯 ]