總算收到了Arduino 互動版

babyfish0226

上星期訂購的直到今天才收到，而且還是開車跑去追郵差才順利拿到





不過這塊是向國內的賣家買的，看起來應該是自製的arduino版子(未經授權就自製販售，是否有違反arduino授權條款之嫌？)，而剛拿到的時候被版子那不太清楚代號搞得有點眼花，最後總算弄清楚原來要對照他給的簡易說明檔來使用，唉！為何不能像Arduino Diecimila那樣簡單而清楚呢？而且在部分的設計上和原廠的也稍有不同，如內建的Led原廠是設定在 Pin13，但這塊卻是在Pin9及10，還有連結的部分也是採用較大的usb接頭，此外如GND地線、電源的輸出及輸入等也都有些許的不同，Anyway，反正只是拿來玩看看，可以用就好。

先依照範例玩看看，有心得再上來分享...

babyfish0226

試了幾個範例都還算成功，不過在測試使用Switch按鈕的時候，卻發現arduino.tw的範例說明和實作有點不太一樣，問題就在於Digital I/O預設到底是HIGH還是LOW，透過程式及實作抓取到的數值是HIGH，但中文的說明卻應該是LOW，怪，回到arduino看官方的範例，在相同的程式碼說明後有一句：

『 if (val == HIGH) {         // check if the input is HIGH (button released)
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // turn LED OFF』
對照一下中文的範例
『  if (val == HIGH) {         // 如果按鈕被按下
        digitalWrite(ledPin, LOW);  // 就把LEDPIN輸出訊號為LOW電壓，就是不亮』

看來正確的應該是未按下按鈕時，訊號應該都為HIGH，而此時會把燈號設定為不亮，但當按下按鈕時則訊號將為LOW，此時才又透過程式判斷把燈號打開，也就是說若將某個I/O設定為INPUT接收的狀態，則此時預設的訊號都為1，也就是HIGH，雖然是這樣，但這似乎和自己的一般認知上有點相反，總覺得預設應該是LOW才是，按下後才會導通改為HIGH。

測起來是如此，只是不曉得這樣的想法及觀念正不正確，反正繼續透過實作找答案囉。

按鈕範例中文版

按鈕範例英文版

babyfish0226

今天嘗試了arduino結合 IRPD V3.0的紅外線模組(買了一兩年了吧，一直都不會用)，不過剛開始並不順利，因為拿到的這塊自製版上面對於供電的設計稍有不同，在原廠的版子是直接提供5V及GND的接孔(簡單而清楚)，但在這塊卻是寫 3v3、GND及VCC，而且還沒有提供接孔(不過倒是有GND及VCC插頭)，我得承認我看不太懂，所以之前的測試一直把供電都接在電路板上的3v3孔上，不過這次測試IRPD可就出了狀況，因為IRPD需要的是5V的電壓，所以接到3v3怎麼測就是沒有反應。

後來將IRPD的供電改換到VCC，嘿嘿，就正常了，以初學者來學習操控電子裝置來說，這樣的小狀況講起來還算順利，Arduino果真是電子初學者的最佳實驗版，簡單又便宜，再加上範例的搭配，還算滿好上手的。



下一步...就是測試控制步進馬達及伺服機了，感覺上...好像有那麼一點點開始進入狀況 ！

arduino.tw RPID紅外線模組中文範例

babyfish0226

昨天在試著練習達到影片中的效果，除了角度的換算似乎有點問題之外，功能上算是達到了，但今天換用另一種方式來控制，也就是使用Arduino.cc官方網站關於Servo的範例，並使用了一個Servo控制的Library，這下糗了，測試的結果把一顆ES 375 伺服機弄掛了......掛掉之前發現伺服機有嚴重過熱的情況，但事實上我沒看到有在動啊，也許是參數下錯的關係，anyway，雖然還搞不太清楚情況，反正還有一顆，換原廠的版子玩看看！當作學費了

ayu

原帖由 babyfish0226 於 2007-12-26 22:11 發表
gCofZdpVr1U&rel=1
測試的結果把一顆ES 375 伺服機弄掛了......掛掉之前發現伺服機有嚴重過熱的情況，但事實上我沒看到有在動啊 ...

壇主大大，可能您的電源有問題，伺服機和控製板的電源必需分開，這樣才比較保險喔。

影片中看到好像只用usb的電源，這樣可能會造成此種結果。

[ 本帖最後由 ayu 於 2007-12-26 22:51 編輯 ]

babyfish0226

我拿另一顆SE 375進行測試，嘿嘿，這次卻很順利，不過紅色字的程式碼部分卻讓我有點迷糊。
由於switch是逐一分解字串，再加上由輸入的最後一個字元來決定控制的對象及動作，所以必須將字串重新組合併得出操作的角度數字，比如說我要讓servo1轉動60度，則輸入60s，s 代表的是控制servo1，而60則是角度，透過switch分解，則會利用下面紅色字部分的程式碼來組合，但....
v = v * 10 + ch - '0'  中的 ch-'0' 我就不太能理解了，不過這幾個字不能不加，猜測是將ch轉為數字型態的動作吧！？有人知道這作用到底是做什麼的嗎？
   
#include <Servo.h>
Servo servo1;

//Servo servo2;
void setup(){
  pinMode(1,OUTPUT);
  servo1.attach(14);
  servo1.setMaximumPulse(2200);
//  servo2.attach(15);
  Serial.begin(19200);
  Serial.print("Ready");
}
void loop(){
  static int v = 0;
  if ( Serial.available()) {
    char ch = Serial.read();
    switch(ch) {
      case '0'...'9':
        v = v * 10 + ch - '0';
        break;
      case 's':
        servo1.write(v);
        v = 0;
        break;
      case 'w':
   //     servo2.write(v);
        v = 0;
        break;
      case 'd':
  //      servo2.detach();
        break;
      case 'a':
  //      servo2.attach(15);
        break;
    }
  }
  Servo::refresh();
}


最後重新思考上一次失敗和這一次成功的狀況，不同點在於失敗的時候，伺服機使用的是版上的Digital Pin (13)，而成功的則依照範例接在Analog Pin (14)，不曉得這有沒有差別？！另外還有最重要的一個可能原因是，我供電的連接線一直沒有固定好(台製版子設計的關係)，所以在操作時常常會突然鬆掉，甚至是...好像也曾經將VCC及GND接反 ，總之，真的是學經驗。


分開供電...嗯嗯！下次會注意這一點！(偷懶)

babyfish0226

今天心血來潮，再把Arduino控制Servo的動作試了一次(使用新的Arduino Diecimila版本)，這一次電源改用分開供電，可惜，不管自己下的角度為何，Servo不但都是歸零並且還繼續往負的跑，最後..又一顆Servo崩牙了，還好壞的齒輪不同位置，兩顆兜成一顆又活過來了    看來，還是去買金屬齒輪的來測試比較保險

自學的路真的是辛苦是漫長啊~~~

babyfish0226

以下是來自於xwing的傳訊說明：

ch是 char 型態,所以他收到 0 ~ 9字元時, 是對應到ASCII Code 30~39, 所以如果要簡單把他換成
整數型態(int ,long) 可以把他 減 '0' ( 30) ,
所以 字元 '0' (ascii code為30)  - '0' 變成 整數 0
字元 '1' (ascii code : 31) -'0' 變成整數 0
而
v = v * 10 + ch - '0'  
如果第一次收到字元1時
v為1
如果再收到一個字元2時
v=  1 * 10 + '2' -'0'
v=12

原來是這麼一回事，看來是自己Arduino的基礎沒打好，檢討中....感謝xwing

uucww

壇主大大....加油喔!!加油喔!!!!

p902432

大大我是之前跟你買板子的那個賣家

我目前正在用

但很多都不知做什麼用的

是否有他的電路圖呢？

p902432@yahoo.com.tw