我用51去控制SERVO MG945 可是...不動

有幾個重點要考慮

1. 金屬齒的SERVO啟動電流較大, 如果不能提供較大的瞬間電流, 有可能會死機
2. 用示波器檢查一下送給SERVO的波形, 如果不是連續的pulse, 或pulse的寬度一直在變, 那也有問題

所以大大提到用塑膠齒的可以, 可是金屬齒的不行, 原因是第一項所提到的
而用555可以動而8051卻不行, 原因是第二項所提到的

另外
對TowerPro的servo來說
信號的電壓也是關鍵的問題
因為TowerPro所用的內部電壓是3.3V
觀察一下當SERVO轉動時
信號的準位有沒有掉下來或是在飄
這也很可能會造成SERVO不動作

如果覺得內部的驅動電路真的很糟糕
不妨自己把驅動板改造一下再試試
在OpenServo的網站上有不少相關的介紹唷～～

http://www.openservo.com/

[ 本帖最後由 nichal 於 2008-10-15 17:56 編輯 ]