Pololu 30A 高功率DC馬達驅動器的pwm腳位

POW520

如題，我現在在使用這顆馬達驅動器，想問這顆驅動器上面的pwm腳位，必須跟晶片上的pwm腳位做結合媽?

可以把那隻腳位用一個i/0腳位控制嗎?如果可以大概要如何控制？因為小弟對pwm不是很熟析...可以的話~大概跟我說程式的控制架構~謝謝