請問有人有使用過此履帶套件嗎？

pfrhsd

我想請問各位有使用過這套件的先進：http://www.playrobot.com/robotics/omnirobot/robotics_omnirobot.html#  (附件1)
因為自走車承受不住控制器的重量，所以在"飆"找到這一個履帶套件，但不知此套件可承受的重量為何？
直流馬達的轉矩好不好？夠不夠兼顧？ (所有知道的訊息都可以說喔！ ) 謝謝！

這一個履帶套件可承載10Kg-cm
原廠網站資料: http://www.lynxmotion.com/p-186-gear-head-motor-12vdc-301-253rpm-6mm-shaft.aspx